所有结点对问题可以对所有结点都运行一次Dijkstra算法,若采用的是二插堆来实现最小优先队列,那么该算法的时间复杂度是O(VElgV). 但是Dijkstra算法写起来较复杂,这里讲的Floyd-Warshall算法是一种写法非常简单的最短路径算法,其时间复杂度是O(V^3),在非稀疏图的情况下,该算法的效率接近运行N次Dijkstra.(Floyd-Warshall算法适用于以邻接矩阵表示的图)
Floyd-Warshall算法的几个重要概念:
1、中间结点:设路径p = <v1,v2,v3.....v(n-1),vn>,那么v2到v(n-1)就叫做路径p的中间结点.
2、最短路径的结构:设结点编号为(1,2,3,4,....,n-1,n), 设D(i,j,k)表示是从vi到vj用了(1,2,3,4....,k-1,k)作为中间结点时的暂时的最短路径(k <= n),显然,当k取n时即D(i,j,n)就是从vi到vj的最短路径(以为当k=n时你考虑了从vi到vj的所有可能路径)&#