所有结点对最短路径问题（Floyd-Warshall算法）——算法导论学习笔记(1)

所有结点对问题可以对所有结点都运行一次Dijkstra算法，若采用的是二插堆来实现最小优先队列，那么该算法的时间复杂度是O(VElgV). 但是Dijkstra算法写起来较复杂，这里讲的Floyd-Warshall算法是一种写法非常简单的最短路径算法，其时间复杂度是O(V^3)，在非稀疏图的情况下，该算法的效率接近运行N次Dijkstra.（Floyd-Warshall算法适用于以邻接矩阵表示的图）

Floyd-Warshall算法的几个重要概念：

1、中间结点：设路径p = <v1,v2,v3.....v(n-1),vn>，那么v2到v(n-1)就叫做路径p的中间结点.

2、最短路径的结构：设结点编号为（1,2,3,4,....,n-1,n）,  设D(i,j,k)表示是从vi到vj用了(1,2,3,4....,k-1,k)作为中间结点时的暂时的最短路径（k <= n）,显然，当k取n时即D(i,j,n)就是从vi到vj的最短路径（以为当k=n时你考虑了从vi到vj的所有可能路径）&#