基于人工智能实验平台的OpenCV图片处理入门

opencv视频文件的读写与摄像头操作

1.实验目的

熟悉opencv读入视频和另存

2.实验设备

安装了python和pychrm的电脑一台

3.实验内容

读入一段视频和写入一段视频

4.实验原理

   OpenCV提供了VideoCapture类和VideoWriter类来支持各种格式的视频文件。支持

的格式类型会因系统的不同而变化，但应该都支持AVI格式。在到达视频文件末尾之前，

VideoCapture类可通过read()函数来获取新的帧，每帧是一幅基于BGR格式的图像。

  其实视频的读写和图片的读写是一样的，视频读写只是多了一个循环步骤，不断循环读或写视频的每一帧，这样就能显示和保存我们的视频。

    opencv通过VideoCapture类对视频进行读取操作及调用摄像头。cv2.VideoCapture函数创建一个 VideoCapture 类的实例，如果传入对应的参数，可以直接打开视频文件或者要调用的摄像头。传入视频文件路径是打开视频文件操作，传入参数id为打开视频捕获设备及摄像头，如果只有一个摄像头可以填0 ，表示打开默认的摄像头。

函数原型：

vc = cv2.VideoCapture("视频地址路径")
rval, frame = vc.read()

     rval表示是否成功获取帧(布尔值false或true) ，frame是捕获到的帧(也称图像)。

    read()函数按帧读取视频的每一帧，该函数结合 VideoCapture::grab()和VideoCapture ()其中之一被调用，用于捕获、解码和返回下一个视频帧。这是一个最方便的函数，对于读取视频文件或者捕获从解码和返回刚刚捕获的帧，假如没有视频帧被捕获(相机没有连接或者视频文件中没有更多的帧)将返回 false。imshow()函数不断播放每一帧，就能够播放视频，最后我们有一个退出的判断if cv2.waitKey(50) & 0xff==ord('q'):break，当按下‘q’的时候跳出循环。

   我们打开了视频还需要一个关闭操作，release()函数可以达到关闭视频文件或者摄像头的作用。我们用imshow()创建一个窗口时也需要destroyAllWindows()函数来关闭窗口。

保存视频文件：

函数原型：

fps=vc.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
返回值是该视频一秒的图像数(也称帧率)
VideoWriter函数构建一个存储帧的容器，通过循环，把每一帧写入容器中，write函数为写入，这跟摄像头录一段视频是一样的都是不断写入每一帧图像到容器中。
get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) ：该方法可以获取到帧的高度
get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH) ： 该方法可以获取到帧的宽度
get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT) ：该方法可以获取到帧的高度
get(CV_CAP_PROP_FPS)： 该方法可以获取到帧率
get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT) ：该方法可以获取到帧的总帧数

    Opencv的VideoCapture类可以获得摄像头的帧，但对摄像头而言，通常不是用视频的文件名来构造VideoCapure类，而是需要传递摄像头的设备索引，VideoCaptrue类对视频进行读取操作以及调用摄像头，也就是设备索引ID。接下来我们会捕获摄像头10秒的视频信息，并将其写入到一个AVI文件中。

   当我们需要同步一组摄像头或一个多个摄像头时，read()方法就不再适合了，可用grad()和retritve()方法代替它。

   首先我们用cv2. VideoCapture()函数打开摄像头，参数0等可以打开默认摄像头，如果默认笔记本/台式机只有一个USB摄像头，Index=0； 一般Index为0和1，根据具体情况区分，摄像头接入和断开会改变Index值。然后获取尺寸大小，因为我们够造用于存储视频的方法中需要用到。

   cv2.VideoWriter函数够造存储信息的容器，这里必须指定视频编码器。编码器的可用性根据系统的不同而不同，下面是一些常用选项。

   cv2.VideoWriter_fourcc ('P','I','M','1') 该选项是MPEG-1编码类型，文件拓展名为.avi

   cv2.VideoWriter_fourcc ('I', '4', '2', '0') 该选项是一个未压缩的YUV颜色编码，是4:2:0色度子采样，这种编码有很好的兼容性，但会产生较大的文件，文件拓展名为.avi

   cv2.VideoWriter_fourcc ('X', 'V', 'I', 'D') 该选项是 MPEG-4.4编码类型，如果希望得到的视频大小为平均值，推荐使用此选项，文件拓展名为.avi codec

   cv2.VideoWriter_fourcc ('T', 'H', 'I', 'O') 该选项是一个Flash视频，文件拓展名为.flv

    read()函数读取摄像头的下一帧。通过不断循环，就可以形成一段视频影像。write函数将每一帧写入容器中。

    waitKey()的参数为等待键盘触发的时间，单位为毫秒，返回值是-1（表示没有键被按下）或者ASCII码，python提供了一个标准的ord()，该函数可以将字符串转换为ASCII码。opencv的窗口函数和waitKey()函数互相依赖，opencv的窗口只有在调用waitKey()函数时才会更新，waitKey()函数只有在opencv窗口成为活动窗口时，才能捕获输入信息。

5.实验步骤

   打开pycharm。

   我们右击相应的文件目录，选择new--->点击Python File，然后输入新建的文件名，点击确定，相应的.py文件就建好了，可以进行编写代码了。

1.播放一个视频

通过VideoCapture()函数可以打开摄像头和打开一个视频文件

import cv2

videoCapture=cv2.VideoCapture("images\768x576.avi")

接下来因为视频是由一帧一帧的图像构成的，我们要播放这个视频就要从初始帧开始播放到最后一帧，所以我们要用循环来播放每一帧。我们用read()函数来获取帧(即一张图像)，它有两个返回值，第一个是一个布尔值，返回是否成功标识ret(True代表成功，False代表失败），frane为读取的视频帧。然后用imshow()函数显示图像，通过不到循环播放每一帧就形成了视频。waitKey()函数我们延迟100ms再播放下一帧或者按‘q’退出，最后我们还需要调用release函数释放视频流和调用destroyAllWindows函数关闭所有窗口。

while True:

ret,frmae=videoCapture.read()

cv2.imshow('move',frmae)

if cv2.waitKey(100) & 0xff==ord('q'):

  break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

运行我们代码。

运行结果

2.保存一个视频

OpenCV写视频，需要指定视频的格式，可以从原视频中获取； 使用VideoWriter类和write()函数。

VideoWriter类写入视频时，需要提供视频名，格式，码率(fps)，帧的尺寸等参数。

基本流程：将一幅图像传递给VideoWriter类的writer()函数，该函数会将这幅图像加到VideoWriter类所指向的文件中，下面给出了一个示例，该示例读取AVI文件的帧，并采用YUV颜色编码将其写入到另一个帧中。

新建一个py文件。先读取视频文件。

import cv2

vc=cv2.VideoCapture("images\768x576.avi")

获取该视频的帧率，该视频应该是10帧的(1秒10张图像)

fps=videoCapture.get(cv2.CAP_PROP_FPS)

get获取视频流中帧的高度和宽度，该size参数会在VideoWriter类写入视频时用到

size=(int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)), 
int(vc.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

构造VideoWriter类，指定写视频的格式，参数：写入的文件地址，VideoWriter_fourcc为视频编解码器(视频格式)，帧率及尺寸。

cv2.VideoWriter_fourcc('I', '4', '2', '0'),该参数是YUV编码类型，文件名后缀为.avi

cv2.VideoWriter_fourcc('P', 'I', 'M', 'I'),该参数是MPEG-1编码类型，文件名后缀为.avi

cv2.VideoWriter_fourcc('X', 'V', 'I', 'D'),该参数是MPEG-4编码类型，文件名后缀为.avi

cv2.VideoWriter_fourcc('T', 'H', 'E', 'O'),该参数是Ogg Vorbis,文件名后缀为.ogv

cv2.VideoWriter_fourcc('F', 'L', 'V', '1'),该参数是Flash视频，文件名后缀为.flv

参数：保存的地址及文件名，格式，帧率及尺寸。

videoWriter=cv2.VideoWriter('images\768x576_move.avi',
                            cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'), 
                            fps,size)

读原视频的每一帧，success是布尔值(false或true)

success, frame = vc.read()

将一帧写入到videoWriter中，然后获取下一帧，不断循环写入就形成了视频文件

while success: videoWriter.write(frame) success,frame=videoCapture.read() ##获取下一帧

这样就把视频保存了，当然你也可以编码成其他的格式

运行结果

3.捕获摄像头的帧

VideoCapture类可以获得摄像头的帧，但对摄像头而言，通常不是用视频的文件名来构造VideoCapure类，而是需要传递摄像头的设备索引，VideoCaptrue类对视频进行读取操作以及调用摄像头。接下来我们会捕获摄像头10秒的视频信息，并将其写入到一个AVI文件中。

当我们需要同步一组摄像头或一个多头摄像头时，read()方法就不再适合了，可用grad()和retritve()方法代替它。

创建一个.py文件，VideoCapture函数打开摄像头。

import cv2
cameraCapture=cv2.VideoCapture(0)

get获取摄像头中帧的高度和宽度，该size参数会在VideoWriter类写入视频时用到。

fps=30
size=(int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)),        
  int(cameraCapture.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)))

构造VideoWriter保存我们的摄像头信息，参数有：保存的路径和文件名，格式，帧率，尺寸，到时候会形成一个1秒30帧的视频。

videoWriter=cv2.VideoWriter('images\mi.avi', cv2.VideoWriter_fourcc('I','4','2','0'), fps,
size)

初始化用于循环 10秒钟*30 可以说就是300张图像组成的视频。

numFramesRemaining=10*fps-1

读取摄像头的每一帧，success是布尔值。

success,frame=cameraCapture.read()

判断success 的值是否为ture和numFramesRemaining是否为0。

while success and numFramesRemaining > 0:

将摄像头信息的每一帧写入到videoWriter中。将一帧写入videoWriter中，再获取下一帧，循环写入videoWriter，知道把300帧的图像写入

videoWriter.write(frame)
success,frame=cameraCapture.read() ##获取下一帧
 numFramesRemaining -=1

调用release函数释放视频流

cameraCapture.release()

注：摄像头代号，0为默认摄像头，笔记本内建摄像头一般为 0，或者填写视频名称直接加载本地视频文件。