详细讲解 骨骼动画（Skinmesh）要诀

骨骼动画属于顶点变换应用的一种，就是在画顶点前用骨骼矩阵
　　等来求出新顶点位置。
　　要诀如下：
　　有骨骼无动画： 新顶点位置 ＝ 原始坐标×转换矩阵1（累级相乘后的矩阵）
　　有骨骼有动画： 新顶点位置 =　 原始坐标×转换矩阵2×权值矩阵
　　
　　转换矩阵1 ＝ 顶点所在的Mesh，Mesh所在的Frame，Frame的原始矩阵
　　frame->oldtransformmatrix，此矩阵自顶向下累级
　　相乘后的矩阵，记为frame->nowtransformmatrix,　跟权值里的那个矩阵无关。
　　
　　转换矩阵2 ＝ 先计算全部骨骼此时刻的变换矩阵animate->transformmatrix，
　　然后用它代替原始的Frame－>oldTransformmatrix ，然后累级相乘，
　　得到一个现在的转换矩阵 frame->nowtransformmatrix。
　　
　　注意的是，转换矩阵1是顶点所在Mesh的转换矩阵，
　　而转换矩阵二是用此顶点所在骨骼的变换矩阵，都需要自顶向下累级相乘而得到，
　　在这些Frame->oldtransformmatrix累级相乘前需要将其变换到原始位置，
　　就是用文件载入得Frame－>Transformmatrix将现行得Frame->oldtransformmatrix初始化。
　　
　　伪码(随手写来的)：
　　
　　while_begin
　　update() // 更新顶点坐标
　　render() // 渲染
　　while_end
　　
　　update_begin
　　frame->transformmatrix = settime() // 按时间提取Animation里的矩阵更新frame(二叉树型)矩阵
　　frame->nowtransformmatrix = recursionmatrix() // 将各个frame矩阵进行递归累积得到现在的变换矩阵
　　
　　my_transformmatirx =frame->nowtransformmatrix * frame->weightmatrix // 变换矩阵乘以权值矩阵
　　every_vertex = old_vertex * my_transformmatrix // 求当前顶点位置
　　
　　update_end