骨骼动画的核心，你必须了解的骨骼初始变换矩阵和蒙皮初始变换矩阵！

对于骨骼动画来说，最核心的就是这两个变换矩阵了吧：

骨骼初始变换矩阵

蒙皮初始变换矩阵

 

首先我们来了解一下骨骼层次框架：

骨骼层次框架就是由一个根节点衍生出一个或多个子节点，每个子节也同样可以衍生出一个或多个子节点，如此逐层向下所组成的一个层次框架。

每个节点有一个唯一标记的节点名称和一个骨骼初始变换矩阵。

根节点：与其说它是一个节点，不如说它标志了我们的整个模型，它代表了我们模型自身坐标系的原点，通常没有蒙皮依附。

子节点：标志了模型的一个关节，不能理解成一根骨骼，通常有蒙皮依附。

子节点的骨骼初始变换矩阵：以其父节点为坐标系原点，从父节点变换到该子节点位置的变换矩阵，这个变换通常包含位移变换。

所以，我们要得到一个关节在世界坐标系中的变换矩阵时，就必须把所有父关节的初始变换矩阵依次相乘。

 

再了解一下蒙皮信息：

每个关节通常依附有蒙皮，蒙皮信息描述了该关节对哪些顶点进行影响。

蒙皮信息包括：

关节名称：该蒙皮信息由哪个关节控制。

一个顶点索引集合：整个模型的一个子集，比如一个手掌，说明该关节主要控制手掌的运动。

一个权重集合：和上面的顶点索引一一对应，说明该顶点受该关节影响的比重。如果不等于1.0，它还受其他关节影响。

一个蒙皮初始变换矩阵：由于我们的顶点数据存储的都是世界坐标，所以我们必须先把顶点集合（手掌）从世界坐标系变换到关节坐标系才能再对其进行骨骼变换。这个变换矩阵就是蒙皮初始变换矩阵。

比如，通常手掌在世界坐标系时的位置不是原点，我们就需要把它的位置变换到关节坐标系的原点。

所以，我们先把蒙皮变换回关节坐标系，再对关节进行旋转，蒙皮也就跟随着关节进行旋转了。