骨骼动画程序

最近有人问我怎样实现骨骼动画，于是我就想起了我以前写的这篇文章，贴上来给大家看看。

一、文章编写目的

写这篇文章，是给程序员看的。目的在于给程序员介绍骨骼动画的原理、数据结构和程序实现的粗略方法。

骨骼动画的应用面很多，主要用在3D角色动画，不过现在也很多人用于2D动画。下面的内容不会直接的把程序列出，只会阐述原理，关键的步骤是使用矩阵做坐标系变换。原理明白之后，不管2D或者3D应该都能自己编写。

二、什么是骨骼动画

传统的动画，一般是对一个物体对象进行位移、旋转、缩放、变形，然后把关键帧的信息记录下来，在播放的时候按照关键帧时间对物体对象进行位移、旋转、缩放、变形，并在关键帧与关键帧之间做插值运算。

骨骼动画的特点是，需要做动画的物体对象本身不记录位移、旋转、缩放、变形信息，而是通过了第三方的“骨骼”物体记录动画信息，然后物体对象本身只记录受到骨骼物体影响的权重。在播放的时候，通过骨骼物体的关键帧和物体对象记录的权重，让动画重现。

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三、骨骼动画的好处

相对于传统动画，骨骼动画似乎多了2个记录：骨骼物体和权重。按道理来说，这种骨骼动画的资源容量和运行效率应该不如传统的动画，那为什么还要做骨骼动画呢？

好处有以下几点：

1、骨骼动画是影响到顶点级别的动画，而且可以多根骨骼根据权重影响同一个顶点，不论是2D或者3D使用，都可以让动画做得更丰富。

2、做到了对象和动画分离，我们只需要记录了物体对于骨骼的蒙皮权重，就可以单独的去制作骨骼的动画，在保证蒙皮信息和骨骼信息一致的情况下，还可以多个物体之间共享动画。

3、相对于2D的逐帧动画大大的节省资源容量。

4、3D角色动画离不开骨骼动画。

四、美术层面理解骨骼动画

由于骨骼动画一般是由美术人员，更准确的是由动画师来制作的，所以相对于程序员来说，美术人员接触的机会比较多。这篇文章是给程序员看的，不过在从数据级别操作骨骼动画之前，最好还是先了解一下美术层面制作骨骼动画的方法。至于2D还是3D的情况下做骨骼动画，其实原理是一样的，只是2D时少了几个点，然后一个轴固定值了而已。

这里以3DsMax来举例子。需要制作一个骨骼动画，需要这几样东西：

1、网格物体

2、骨骼物体

3、蒙皮修改器

4、关键帧

网格物体：

需要做动画的对象物体，如这个例子里面我们需要让这个长方体翘起来

骨骼物体：

严格的骨骼对象物体，3DsMax有2种，一种是Bone，一种是biped。其实所有的物体都可以作为骨骼，包括了多面体网格物体、辅助物体等，都可以作为骨骼使用。不过为了便于一般操作习惯和导出数据方便，我们都只用Bone和Biped这两种。