210_loader_nandboot启动执行过程

一、Linux内核启动过程：

boot loader  == bios
1.启动boot：
启动是为了能在系统上加载并执行内核做准备。主要完成以下工作：
a.关中断、关看门狗
b.初始化CPU的工作时钟频率
c.初始化UART设备，用它来做终端设备
d.内存DDR2 SDRAM的初始化
e.NAND Flash设备的初始化

2.加载loader：
加载Linux操作系统的内核，再由内核完成操作系统的初始化。加载完操作系统并让内核开始执行，这以后是内核在接手系统的控制，bootloader程序就不再起作用了。

PC机的启动过程：
电脑加电后，CPU会完成自身的硬件初始化，并且做自测试(上电自举)，CPU到一个预先定好的地址去取指令执行(这里是BIOS芯片的地址),在BIOS里设置有启动设备的信息，找到第一个启动设备，如果这是一个硬盘，之后会到它的MBR(主引导扇区）里取指令执行，然后它再找到硬盘的第一个活动分区（对windows来说一般是C盘，linux则是根目录的那个分区),从活动分区中找到启动加载程序(bootloader)，这个程序在Linux上通常是LILO或者GRUB，GRUB程序执行以后回去找到硬盘上的LINUX内核并加载它，内核开始执行以后会初始化计算机上的其他的硬件设备，最后会挂载根文件系统，初始化用户程序运行环境（执行自启动脚本，或者开启一些服务程序）,最后给用户一个登录界面，输入用户名和密码成功后，LINUX启动就完成了。

开发板的启动过程：
开发板上电,CPU硬件初始化，它一般先到0地址去取指令执行，tiny210板子的0地址对应的设备，是在S5PV210芯片内部的iRom的设备(里面是三星公司在CPU出厂前预先固化的一些程序) ,iRom中的程序主要完成以下工作：
a.初始化CPU时钟频率到默认的800MHz
b.初始化CPU内部的iRAM
c.根据启动拨码开关，找到第一个启动设备（NAND或者SD卡)
d.从第一个启动设备上加载头16K到iRAM中自动执行。
所以我们烧写到开发板上的程序的头16k会自动得到执行，这意味着：
<1>如果你的程序小于16K，你都不需要初始化SDRAM就可以执行你的程序。
<2>如果你的程序大于16K，你的程序只有一部分会得到执行，所以要调整你的链接脚本，把需要预先初始化好的设备的驱动链接到你的程序的头16K里(内存的初始化代码、nand的初始化代码)，然后用它先把内存和nand初始化，再做自搬移（把程序自身从nand上搬运到内存上），然后在执行自身在内存上的这个拷贝。
使用上述方法让iRom帮我们执行程序，不论程序有多长。
后续的启动步骤与PC机类似。


二、我们自己的bootloader程序执行过程：
开发板上电，CPU从0地址取指令执行（iROM中的三星预先固化的程序先执行)==>iROM中的程序找到启动设备(SD/NAND)上的头16k，把它复制到iRAM上去执行==>iRAM中的头16k程序的第一条指令就是_start标号处的指令==>在链接脚本中设定了，入口是_start，所以第一条执行应从_start开始执行。
_start ==> 设置SVC模式的栈指针，为后续执行C函数做准备 ==> 关看门狗、关中断 ==> 初始化CPU时钟 ==> 初始化SDRAM内存 ==> 把栈指针指定到一个更宽裕的地方SDRAM ==> bl copy_myself 跳转到copymyself.c文件中的copy_myself函数做自拷贝，把程序自身从nand的0地址搬运到SDRAM内存上0x30000000的位置上, 暂时还未执行（后面再执行） ==>  ldr pc, =loader 跳转到main.c文件中的loader函数执行(loader函数就是我们刚才搬移到SDRAM中的代码） => loader函数中由mode_select()函数选择执行的模式（按下K1按键进入shell模式my_shell()，不按则正常加载内核load_os()） ==> 如果未按下K1，执行了load_os() ==> bootm() (在my_command.c文件中) ==> 在bootm中声明了一个带3个参数的函数指针 void (*fp)(int,int,int)，第一个参数固定为0，第二个参数是开发板板号3466，第三个参数是内核启动参数（就是Uboot中的bootargs环境变量的值，它应该放在内存地址0x20000100位置上，以taglist一个链表的形式存在）==> fp(）函数一旦启动了内核的执行，bootloader程序就不存在了。以后就是由linux内核在管理我们的计算机系统了。

烧写方法：
loadb 加载到0x21000000内存地址上，加载文件send app-sd.bin
nand erase 0x0 0x6000
nand write 0x21000000 0x0 0x6000