【tiny6410】led裸板程序

start.s文件

启动代码很简单，主要做一些硬件相关的设置：告诉CPU外设的基地址、关看门狗、设置栈（为调用c语言准备）

 

.globl _start
_start:

/* 硬件相关的设置 */
    /* Peri port setup */
    ldr r0, =0x70000000
    orr r0, r0, #0x13
    mcr p15,0,r0,c15,c2,4       @ 256M(0x70000000-0x7fffffff)
    
/* 关看门狗 */
/* 往WTCON(0x7E004000)写0 */
	
	ldr r0, =0x7E004000
	mov r1, #0
	str r1, [r0]

	/* 设置栈 
	因为c语言的调用需要到栈
	*/
	ldr sp, =4*1024+0x50000000	//设置栈地址，+0x50000000是因为下载到DDR里面运行的，而DDR开始地址是0x50000000
	bl main						//跳转到main运行
halt:
	b halt	

 

led.c文件

配置GPK4作为IO输出口，并使其值为0

//定义寄存器
#define GPKCON0 (*((volatile unsigned long *)0x7F008800))
#define GPKDAT 	(*((volatile unsigned long *)0x7F008808))
int main()
{	
	/* gpk7设为输出引脚 */
	GPKCON0=GPKCON0&(~(0xf<<28))|(1<<28); //0001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000=0x10000000
	/*gpk7输出0*/
	GPKDAT=GPKDAT & (~(1<<7));
	return 0;
}

Makefile文件

 

led.bin: start.o led.o
	arm-linux-ld -Ttext 0x50000000 -o led.elf start.o led.o	#链接到0x50000000地址，因为我们下载到DDR中运行，DDR开始地址是0x50000000
	arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin		#生产bin文件
	arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis			#产生反汇编文件

start.o : start.S
	arm-linux-gcc -o start.o start.S -c	#编译start.S
led.o:led.c
	arm-linux-gcc -o led.o led.c -c		#编译led.c
clean:
	rm *.o led.elf led.bin led.dis

由于我们把程序加载到DDR（0x5000 0000）开始的地址上运行，从start.S中设置SP也在DDR中，在Makefile中的text的链接地址也从链接到DDR的地址中；所以这个程序不适用于没有初始化DDR或DDR的基地址不是0x5000 0000的板子上运行。

假如要在内部SRAM中运行的话把0x5000 0000改成0即可

 

make生产led.bin文件怎么加载到tiny6410的DDR中运行呢？

我使用的是minitool工具，

准备工作：
1. 用SD-Flasher工具将Superboot烧写到SD卡中。
2. 将光盘中的images/FriendlyARM.ini文件拷贝到SD卡中的images目录下。
3. 编辑SD卡中的images/FriendlyARM.ini文件文件，增加以下内容：

USB-Mode = yes

连接步骤：
1. 将开发板上的S2开关切换到SD卡或NOR flash启动模式
2. 上电开机，开发板将进入USB下载模式，LCD上会显示“USB Mode: Waiting...”
3. 用USB线连接电脑与开发板
4. 连接成功，LCD上会显示"USB Mode: Connected"

这是开发板就已经运行加载到DDR中的程序了