在riscv sifive u740开发板上运行FreeRTOS及裸板程序

riscv是当前比较火热的玩意，sifive的u740开发板是当前性能还不错的板子。

sifive官方提供了一个SDK，https://github.com/sifive/freedom-e-sdk

在SDK里提供了裸板和freeRTOS的测试程序。

但使用起来还是会有一点点问题。

在此列出：

一、开发环境

1.编译环境准备

操作系统选择ubuntu 一般20.04都可以吧。

需要下载安装gcc toolchain、openocd、qemu等，都可以从sifive官网提供的下载页面获取: Software - SiFive ，

将这些软件下载后，解压缩，添加到PATH路径中。

命令示例如下： 此处添加了RISCV_OPENOCD_PATH这个变量

cp openocd-<date>-<platform>.tar.gz /my/desired/location/

cp riscv64-unknown-elf-gcc-<date>-<platform>.tar.gz /my/desired/location

cd /my/desired/location

tar -xvf openocd-<date>-<platform>.tar.gz

tar -xvf riscv64-unknown-elf-gcc-<date>-<platform>.tar.gz

#export RISCV_PATH=/my/desired/location/riscv64-unknown-elf-gcc-<date>-<version>

export PATH=/my/openocd/bin:$PATH

最终的目的就是要实现直接运行openocd、riscv64-unknown-elf-gcc命令，bash能找到这些程序。

.

3+363

二、下载编译代码

git clone --recursive https://github.com/sifive/freedom-e-sdk.git
cd freedom-e-sdk
git submodule update --init --recursive
make PROGRAM=example-freertos-blinky \
        TARGET=sifive-hifive-unleashed  \
        CONFIGURATION=debug software

TARGET 可能的选项还有：

1. qemu-sifive-u54
2. qemu-sifive-u54mc
3. sifive-hifive-unleashed
4. sifive-hifive-unmatched

CONFIGURATION选项

1. debug 
2. release

make 的目标主要有：

1. software
2. debug
3. upload
4. simulate

三、运行

如果不用开发板，只是在模拟器上运行的话，make  simulate 就可以，命令如下：

make PROGRAM=example-freertos-blinky\
      TARGET=qemu-sifive-u54mc  \
      CONFIGURATION=release simulate

在U740开发板上运行需要进行如下设置：

1.设置MSEL

按这个图，设置U740上的开关。这是在README中提到的：

https://github.com/sifive/freedom-e-sdk/blob/master/bsp/sifive-hifive-unmatched/README.md

以下是CHIP_ID的解释：大意是启动的时候从tf