学习【OpenCV入门教程之十二】OpenCV边缘检测：Canny算子,Sobel算子,Laplace算子,Scharr滤波器合辑---思维导图笔记

本文由@浅墨_毛星云 出品，  文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/25560901

今天跟他学习OpenCV中边缘检测的各种算子和滤波器——Canny算子,Sobel算子,Laplace算子以及Scharr滤波器。

理论知识如下思维导图：

一、关于边缘检测的基础知识：

二、canny算子篇

canny函数的示例代码如下：

#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>
#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>

using namespace cv;
using namespace std;

Mat src,dst1,dst2;


//执行canny检测方法1
void canny_do1()
{
	dst1=src.clone();
	//拿到原图后直接执行canny函数
	Canny(src,dst1,200,100,3);
	if(!dst1.empty())
	{
	imshow("canny边缘检测1",dst1);
	
	}

}

//执行高阶canny检测
void canny_do2()
{
	Mat gray,edge;
	//高阶canny用法，转成灰度图，降噪，用canny，最后将得到的边缘掩码，
	//拷贝原图到效果图上，得到彩色边缘图
	//1.创建与src尺寸大小一样的矩阵,并初始化为0
	dst2=Mat::zeros(src.size(),src.type());
	//2.将图像转换为灰度图像
	cvtColor(src,gray,CV_BGR2GRAY);
	//3.先用3*3内核降噪
	blur(gray,edge,Size(3,3));
	//4.运行canny算子
	Canny(edge,edge,3,9,3);
	//5.直接输出canny边缘检测的边缘图edge
	imshow("canny边缘检测2",edge);
	//6.用canny检测后的边缘图做为掩码,将原图拷贝到目标图上，得到彩色边缘图dst2
	src.copyTo(dst2,edge);
	imshow("canny边缘检测3",dst2);
}

int main()
{
	src=imread("img/canny.png");
	imshow("原图",src);
	//namedWindow("canny边缘检测1");可以省略不写imshow()直接展示
	//namedWindow("canny边缘检测2");
	canny_do1();
	canny_do2();
	waitKey(0);
	return 0;
}

对应原图：

函数canny_do1()直接检测的边缘效果图：