学习【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑---笔记

本文参考@浅墨_毛星云 文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/26977557

         今天学习了教程【OpenCV入门教程之十四】OpenCV霍夫变换：霍夫线变换，霍夫圆变换合辑，表示对霍夫线变换如何由概念转化为代码，理解了很久，坐标图都画了好几页，因为是小白，理论知识不清楚，所以遇到一些问题，可能对有些人很基础，但对于我来说，还是难理解，不过终于明白，代码是怎么来的了，一定要好好记录一下，以免日后忘记~

      还是老步骤，整理笔记

     OpenCV中霍夫变换相关的知识点，以及了解了OpenCV中实现霍夫线变换的HoughLines、HoughLinesP函数的使用方法，实现霍夫圆变换的HoughCircles函数的使用方法。

一、引言

二、霍夫变换概述

三、霍夫线性变换

1、HoughLines( )函数示例代码

#include<opencv2\core\core.hpp>
#include<opencv2\highgui\highgui.hpp>


#include<opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include<opencv2\opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//载入原始图和Mat变量定义
	Mat src=imread("img/line1.png",1);
	Mat dst,mid;
	//进行边缘检测和转化为灰度图
	Canny(src,mid,50,200,3);//进行一此canny边缘检测
	cvtColor(mid,dst,CV_GRAY2BGR);//转化边缘检测后的灰度图转化为三通道图
	
	//进行霍夫线变换 
	vector<Vec2f> lines;//定义一个矢量结构lines用于存放得到的线段矢量集合
	HoughLines(mid,lines,1,CV_PI/180,150,0,0);

	//依次在图中绘制出每条线段
	for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
	{
		float rho=lines[i][0],theta=lines[i][1];
		Point pt1,pt2;
		double a=cos(theta),b=sin(theta);
		double x0=a*rho,y0=b*rho;
		//为什么这样？有配套的图片解释见下面效果图之后的补充部分，1000表示点(x0,y0),在直线，向上，向下1000的距离
		pt1.x=cvRound(