机器视觉入门 Visual Studio 2015 配置 Opencv3.2

本文主要讲述如何在Visual Studio 2015中配置Opencv3.2版本

例子使用的是WIN 10 系统 + Visual Studio 2015 + OpenCV 3.2


一,下载OpenCV 3.2

OpenCV 官网 : http://opencv.org/

请根据自己的操作系统选择相应的



或者可以在GitHub 下载: 

https://github.com/opencv/opencv


二,解压OpenCV

下载了是这样的EXE文件


双击文件,会看到如下对话框

这里的解压路径随意无关系的,你知道放哪里就可以了,

点击Extract开始解压



解压过程中......



解压后开打解压的路径,会看到文件夹里面有一个opnecv的文件夹



一般我会把这个文件夹复制或剪切到系统盘的根目录下,例如 C:\

这么做我觉得会方便点,

具体放哪里还得看你的个人喜好了,但路径上应避免有中文的字符,以免造成不必要的错误



三,添加环境变量

“我的电脑”右键 --> 弹出系统对话框   点击“高级系统设置”-->  弹出系统属性对话框  点击 “环境变量”

如下图操作




在环境变量 对话框中,找到 系统变量 列表中的 PATH 变量  点击编辑按钮进行编辑

如下图:



在弹出的编辑对话框中 点击 新建 ,把OpenCV的bin目录路径添加上去

如下图




添加好了,就按确定,再按确定


补充一下路径就直接复制就可以了,这样不会出错



四,VS2015 新建项目

我们首先打开VS2015,进行如下操作



在弹出的 新建项目对话框中,我们选择VC++的32位控制台应用程序,下面的名称随便就好,我就不作修改了。

如下图:



接着会有看到有项目的一些设置,首先我们先按下一步



接下来,我们要建立一个空项目,请勾上,再按完成。



已经建立好项目

如下图片



五,项目opencv配置

打开属性管理器



在”属性管理器中“-->选择 “Release| x64”  点击右键 -->   选择“属性” 



1,设置 C/C++ --> 常规 --> 附加包含目录,点击编辑进行设置



添加include等三个目录,点击确认



2,设置 链接器 --> 常规 --> 附加库目录 ,点击编辑进行设置



添加lib目录路径,点击确认



3,设置 链接器 --> 输入 --> 附加依赖项 ,点击编辑进行设置



添加 “opencv_world320.lib”  图片后缀错误了,请自行改正,谢谢配合。



上面的这个文件在以下目录中,可以直接复制文件名,以免输入造成错误



4,设置 C/C++ --> 预处理器 --> 预处理器定义 ,点击编辑进行设置



添加 _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 语句,如下图




六,新建测试程序文件 (.cpp文件)

在“源文件”文件夹,点击右键,弹出选择"添加"--> “新建项”



在添加新项对话框中 选择“C++文件(.cpp)”,文件名称我习惯为source,点击添加,新建完成。


七,source的代码如下

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;

int main()
{
	cout << CV_MAJOR_VERSION << endl;
	return 0;
}



八,调试

记得一定要设置好 “ Release”  “ x64” 然后点击“本地Windows调试器” 



在第九行设置一个断点,运行调试的时就会看到如下效果



能看到以上就配置成功了,

走在机器视觉的路上,迈进了一大步,往后会更新一些经典例子,请期待一下,谢谢。

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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