【通信1】Wi-Fi模块（ESP8266-01/ESP-01）使用流程

一.引脚连接部分：

	TXD----RXD	GND
	CHPD--3.3V	GPIO2
	RST	GPIO0
	VCC：3.3V	RXD----TXD（最好转换3.3V电压，以延长寿命）

 

 

关于ESP8266系列模块，不能直接接受5V电压信号的处理办法--电平转换电路：

二.工作模式

ESP8266模块支持STA/AP/STA+AP 三种工作模式。

• STA 模式：ESP8266模块通过路由器连接互联网，手机或电脑通过互联网实现对设备的远程控制。
• AP 模式：ESP8266模块作为热点，实现手机或电脑直接与模块通信，实现局域网无线控制。
• STA+AP 模式：两种模式的共存模式，即可以通过互联网控制可实现无缝切换，方便操作。

ESP8266模块可以工作在多种模式下实现不同的功能。【此部分引：https://blog.csdn.net/xiaohupashu/article/details/53575097】 

（1）SoftAP模式（软路由模式）
在此模式下，模块本身相当于一个路由器，其他设备可链接到该模块发送的信号，主要应用在主从设备的主机部分。 

（2）station模式（客户端模式）
在此模式下，模块相当于一个客户端，可以链接到其他路由器发出的WIFI信号。主要应用在网络通信中。 

（3）SoftAP+station共存模式（混合模式）
在此模式下，模块可在与其他设备链接的同时充当路由器，结合上面两种模式的综合应用，一般可应用在需要网络通信且在主从关系中的主机。 

三.关于AT指令调试

  软件选择：SSCOM。        原因：此软件可以列出多个AT指令便于测试。

 串口调试助手，软件波特率项设置为115200，端口端设置115200。     【必】

设置成功后，打开串口。先发送“AT”指令，看是否有“OK”返回。返回则成功进入指令模式。

*********************************基础配置 AT指令**********************************

1，选择WiFi应用模式

对于WiFi的AT指令的划分：基础命令、功能命令、TCP/IP工具箱命令等。

指令的发送调试：

AT+CWMODE     可以查询模块的工作模式。

AT+CWMODE=1 -- SAT模式

AT+CWMODE=2 -- AT模式

AT+CWMODE=3 -- SAT+AT模式

2，列出当前可用接入点：AT+CWLAP    列出周围的无限网络名称及信号强度等

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT+CWLAP	+CWLAP: <ECN>,<SSID>,<RSSI>,<MAC> OK
		此指令返回AP列表

3，加入接入点：AT+CWJAP="无线名称","无线密码" 

4，退出接入点:AT+CWQAP

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT+CWQAP	OK
		表示成功退出该AP

5，若要设置为AP模式，则:AT+CWSAP

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CWSAP=<ssid>,<pwd>,<chl>, <ecn> 名称，密码，频段，加密模式 其中<ecn>：0--OPEN,1--WEP,2--WPA_PSK,3--WPA2_PSK,4--WPA_WPA2_PSK	OK
		设置参数成功
查询命令	AT+CWSAP	OK
		查询当前AP参数

*********************************TCP/IP AT指令**********************************

1，建立TCP/UDP连接

设置命令

单路连接(+CIPMUX=0)时： AT+CIPSTART=<type>,<addr>,<port>   多路连接(+CIPMUX=1)时： AT+CIPSTART=<id>,<type>,<addr>,<port>

如果格式正确，返回： OK 否则返回： +CME ERROR: invalid input value   连接成功，返回： CONNECT OK         (CPIMUX=0) <id>, CONNECT OK   (CIPMUX=1) 如果连接已经存在，返回： ALREADY CONNECT 连接失败返回： CONNECT FAIL        (CIPMUX=0) <id>, CONNECT FAIL  (CIPMUX=1)

2，获得TCP/UDP连接状态：AT+CIPSTATUS

命令类型	语法	返回和说明
执行命令	AT+CIPSTATUS	如果是单路连接(AT+CIPMUX=0)，返回：OK STATE: <sl_state>
		如果是多路连接 (AT+CIPMUX=1)，返回：OK STATE:<ml_state>
		如果配置为服务器： STATE:IP STATUS S: <sid>,<port>,<server state> C:<cid>, <TCP/UDP>, <IP address>, <port>, <client state>

参数	定义	取值	对取值的说明
<sl_state>	单连接状态	IP INITIAL	初始化
		IP STATUS	获得本地 IP 状态
		TCP CONNECTING/UDP CONNECTING	TCP 连接中/UDP 端口注册中
		CONNECT OK	连接建立成功
		TCP CLOSING/UDP CLOSING	正在关闭 TCP 连接，正在注销 UDP 端口
<ml_state>	多链接状态	IP INITIAL	初始化
		IP STATUS	获得本地 IP 状态
<sid>	服务器id	0~1	取值为0和1
<server state>	服务器状态	OPENING	正在打开
		LISTENING	正在监听
		CLOSING	正在关闭
<cid>	客户端id	0~4	取值为0,1,2,3,4
<IP address>	IP 地址	-	字符串参数(字符串需要加引号)
<port>	服务器监听端口号	-	整数型
<client state>	客户端状态	CONNECTED	已连接
		CLOSED	已关闭

3，启动多连接：AT+CIPMUX

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	AT+CIPMUX=<mode>   0：单连接模式 1：多连接模式	OK   如果已经处于多连接模式，则返回 Link is builded
		启动多连接成功

4，发送数据：AT+CIPSEND

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	单路连接(+CIPMUX=0)时： AT+CIPSEND=<length>   多路连接(+CIPMUX=1)时： AT+CIPSEND=<id>,<length>   其中：<length>数据长度？字节 <id>link No. 0-4，连接序号	响应	模块收到指令后先换行返回”>”，然后开始接收串口数据，当数据长度满length时发送数据   如果未建立连接或连接被断开，返回ERROR如果数据发送成功，返回SEND OK
		说明	发送指定长度的数据
执行命令	AT+CIPSEND	说明	AT+CIPMODE=1并且作为客户端模式下，进入透传模式(需要支持硬件流控，否则大量数据情况下会丢数据)   模块收到指令后先换行返回”>”，然后会发送串口接收到的数据。

5，关闭TCP/UDP连接：AT+CIPCLOSE

命令类型	语法	返回和说明
设置命令	单路连接时   AT+CIPCLOSE=<id>	返回： CLOSE OK
	多路连接时   AT+CIPCLOSE=<n>[,<id>]	返回： <n>,CLOSE OK
执行命令	AT+CIPCLOSE	如果关闭成功，返回： CLOSE OK   如果关闭失败，返回： ERROR
注意事项	执行命令只对单链接有效，多链接模式下返回ERROR 执行命令AT+CIPCLOSE 只有在TCP/UDP CONNECTING或CONNECT OK状态下才会关闭连接，否则会认为关闭失败返回ERROR 单路连接模式下，关闭后的状态为IP CLOSE

参数	定义	取值	对取值的说明
<id>	关闭模式	0	慢关（缺省值）
		1	快关
<n>	Link No.	0~7	整数型，表示连接序号

6，查询IP地址：AT+CIFSR

命令类型	语法	响应和说明
执行命令	AT+CIFSR	响应	+ CIFSR:<IP address> OK 或者 ERROR

参数	定义	取值	对取值的说明
<IP address>	本机目前的IP地址(station)

 

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【通信2】Wi-Fi模块（ESP8266-01/ESP-01）入网，成功往IOT平台POST数据