stm32L151低功耗心得

前言

最近结束了一个STM32L151的项目，项目基本条件就是电池供电、物联化，还有一堆通讯式的外设。我以前主要以榨干单片机性能的项目为主，这个项目刚好相反，要求低功耗，而且STM32L151我也是第一次使用，写几篇文章纪念一下。
这个项目在启动之初，照旧还是各路神仙争夺硬件配置制高点的批斗大会。对于单片机的选型，要么是NXP的LPC系列，要么是ST的L1系列，最后为减少我自己的学习量，还是选了L1系列的单片机。

STM32低功耗的三种模式

STM32，包括F1和L1系列（其他系列没研究过低功耗部分），低功耗模式有三种：
（1） 睡眠模式：Cortex-M3内核停止，外围器件保持运行状态，比如RTC一直运行。
（2） 停机模式：所有的时钟停止，电源低功耗运行。
（3）待机模式：内核断电。

三种模式我都对比功耗，待机模式应该是功耗最低的模式。但是，停机模式下，任意的外部中断都能唤醒单片机，而且唤醒后内存内的数据依然保存为停机前的值，这两点对我的项目而言非常重要，我最终的选择就是使用停机模式。
进入停机模式前，还是有很多工作要做的，包括：
（1）停止所有不含唤醒所需外部中断的外部设备的供电，诸如关闭LED、停止给电机IC、通信模块供电等等。
（2）片上外设在唤醒时用不上的全部关闭并且DeInit。
（3）把唤醒时用不上的GPIO管脚全部改为输入，这一点很重要。STM32的管脚原理图如下：

（4）如果有需要，在停机前要先设置RTC的唤醒时间。
（5）最后一步才是执行停机指令。

/*系统进行停机模式以及唤醒后的时钟操作*/
void sys_sleep_wakeup(void)
{
	SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;  /* 关闭滴答定时器 */  
						
	portENTER_CRITICAL();
	PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFE);	
	
	//唤醒后			
	RCC_HSICmd(ENABLE);
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSIRDY)== RESET);
	RCC_HSEConfig(RCC_HSE_OFF);  
	if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) != RESET ){
		while(1);
	}
	/*确保系统时钟为HSI，唤醒后默认为MSI*/
	RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);
	
	
	while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04);
	
	RCC_PLLCmd(ENABLE);
	while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* 使能滴答定时器 */  
	portEXIT_CRITICAL();
}

void SetRtcWakeUpTime(uint32_t Second)
{
	RTC_WakeUpCmd(DISABLE);
	RTC_WakeUpClockConfig(RTC_WakeUpClock_CK_SPRE_16bits);
  RTC_SetWakeUpCounter(Second);
	RTC_WakeUpCmd(ENABLE);
}

void EnterAndExitStopMode(void)
{
	bsp_LedOff(1);
	bsp_LedOff(2);
	bsp_LedOff(3);
	bsp_LedOff(4);	
	bsp_MoterStop();
		
	SPI_Cmd(SPI1 , DISABLE);
	SPI_DeInit(SPI1);
	USART_Cmd(USART1, DISABLE);
	USART_DeInit(USART1);
	USART_Cmd(USART2, DISABLE);
	USART_DeInit(USART2);
	USART_Cmd(USART3, DISABLE);
	USART_DeInit(USART3);	
	ADC_Cmd(ADC1,DISABLE);
	ADC_DeInit(ADC1);
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	
	tmp=GPIOA->MODER;
	GPIOA->MODER = 0xffffffff;
//  GPIOB->MODER = 0xffff3f3f;
//  GPIOC->MODER = 0xfcfffcff;
	
	//设定唤醒时间（秒）
	SetRtcWakeUpTime(43200);
	
	sys_sleep_wakeup();
	/*从这里开始是唤醒后的恢复函数*/
	GPIOA->MODER=tmp;
		
	bsp_InitUart(); 	/* 初始化串口 */
	bsp_InitLed(); 		/* 初始LED指示灯端口 */
	bsp_InitKey();		/* 初始化按键 */	
	bsp_InitMotor();  /* 初始化电机*/
    bps_SpiInit();
	bsp_InitRtc();   /*  初始化RTC */	
	bsp_AdcInit();

}

低功耗的硬件设计

要做到低功耗是需要软硬件互相配合的，我的项目有差不多两三个月都在折腾休眠功耗的问题，在这里给大家抛砖引玉：
（1）上述程序实质上只能保证单片机在休眠期间的功耗，至于电路板上的其他IC、电阻、电容的功耗不是单片机程序能控制的，所以首先要在电路板上实现一个单片机最小系统来做测试。具体就是电路板只贴单片机及其最小依赖的外围元器件，把程序灌入单片机，观察单片机的休眠功耗。
我的项目上，单片机的休眠功耗大概在20ua左右（因为开了几个中断，达不到手册上的水平）
（2）ADC上使用的分压电阻，一定要使用高阻值的（M级），避免ADC电路电流过大。这一点在我的项目里有深刻教训。
（3）控制电路板上外设的供电IC一定要留意其静态电流。