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RSS订阅原创 CAN通信简单介绍
CAN总线波特率是指CAN总线上数据传输的速率，也称为通信速率。它表示每秒钟CAN总线上可以传输的位数。开环总线网络低速、远距离，它的最大传输距离为 1km，最高通讯速率为 125kbps，两根总线是独立的、不形成闭环，要求每根总线上各串联有一个2.2千欧的电阻。闭环总线网络高速、短距离，它的总线最大长度为 40m，通信速度最高为 1Mbps，总线的两端各要求有一个120 欧的电阻。当处于逻辑0，CAN_High和CAN_Low的电压差大于0.9V时（2V），称为显性电平（Dominant）。
2024-03-27 13:46:59
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原创 发动机系统OBD标定（简单理解）
主要温度与压力诊断，诊断输入为电压转换成温度与压力。发动机与其他零部件之间通讯，其诊断方式主要检查双方之间心跳，如果检查不到心跳则为通讯异常。一是执行器自己内部诊断出故障，将故障反馈给发动机控制器，然后进行处理；二是通过控制器诊断。据发动机运行工况来标定：信号诊断比较复杂，就发动机而言主要包含性能开发、驾驶性、排放标定。1、OBD标定：传感器诊断、反馈故障诊断、信号诊断。1.2、反馈故障诊断：CAN通讯诊断、执行器诊断。1.2.1、CAN通讯诊断。1.2.2、执行器诊断。
2024-03-08 09:45:55
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原创 S32ds软件使用说明（自动生成代码）
7、查找（ctral+h），选中File Search，输入要查找的内容。如果文件夹带红×，需要重新导入。
2024-01-26 15:59:16
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原创 引射器、高压互锁
1、引射器利用一股高速高能流(液流、气流或其他物质流)引射另一股低速低能流的装置，射流经收缩形喷嘴迸入混合室，其周围是被引射流。通过边界的参混作用，引射流将能量传递给被引射流。掺混形成的混合区逐渐扩大而充满整个混合室，再经过一段混合过程，至混合室出口，流动几乎成为均匀流。通常后面还有一个扩压器，以便降低流速，提高静压。引射气流可为亚声速，也可为超声速。引射喷嘴可在管道中心，也可在管道四周。在气体流动系统(如高速风洞)中，引射器作为一个动力源，对被引射气体做功， 提高其能量。
2024-01-23 08:43:57
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原创 PID简介
位置式 PID 算法的第一个缺点在于： 当前采样时间的输出值 u（k）与之前各个状态都有关，过去的每个状态都决定着当前时刻的输出值，因此计算时需要对偏差 e（k）进行不断累加，使得计算量不断加大，同时也加大了计算机的负担，一旦计算机出现故障，累加将会停止，输出 u（k）会长度巨大偏差，从而导致执行机构的位置大幅度变化。然而对于增量式 PID 算法，它将位置式 PID 算法的缺点加以改进，从而变成了增量式 PID 算法的优点。K p比例系数，K i积分系数，K d微分系数，1、经典PID（位置式）
2023-12-27 14:41:59
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原创 stateflow-有限状态系统-并行机制1
如图 6-1 所示，状态 Slot 和状态 Player 的边框是虚线，因此这两个状态就是处于并行 状态的 Stateflow 状态，它们可以同时处于活动的状态，而其内部包含的子状态 NoDisk 和 HasDisk 以及 Stop 和 Play 状态边框是实线，因此子状态之间是互斥的状态，子状态在相应 的层次同一时刻只能有一个处于活动状态。本地事件主要用于包含并行状态的有限状态 系统，使不同的并行状态之间进行交互。■ 由并行状态组成的状态图或父状态，一旦被激活，则所有并行子状态同时处于活动 状态。
2023-12-27 13:26:16
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原创 高、低边驱动、H桥驱动
两者的区别是低边驱动比较容易实现，而且电路也比较简单，一般的MOS管加几个电阻、电容就可以了。验证硬件时：注意控制器端口配置与硬件需求是否对应的上。注意：硬件驱动类型，低边驱动硬件不能用于高边驱动。2、高、低边驱动信号：1、PWM；PWM：风扇、水泵、调压器。低电平：电磁阀、继电器。1、高、低边驱动概念。
2023-12-26 11:37:05
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原创 stateflow-有限状态系统-层次化建模
而在 Power 事件发生 PowerON 状态需要退出活动状态时，历史节点就记录下当前 PowerON 状态内部活动的子状态(假设发生 Power 事件时，用户正在听收音机，即 Radio 子状态处于 活动状态，则退出 PowerON 状态时历史节点记录下来 Radio 子状态是活动的子状态)，当再 次发生 Power 事件激活 PowerON 状态时，系统会根据历史节点的记录，激活前一次退出 PowerON 状态时活动的子状态(即激活 Radio 子状态)，而不是激活默认转移定义的默认状 态 CD。
2023-12-21 11:43:31
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原创 stateflow-有限状态系统
从命令行窗体的输出能够看出，在转移执行的过程中，首先执行的是条件动作，因为 条件动作是在条件被检测满足要求时就会执行的动作。在进行状态动作的定义时，可以使用状态动作关键字的简写方式，也就是说，在定义 状态动作时只要写关键字的前两个字符即可。被绑定的事件只能由状态以 及状态的子状态进行广播，而被绑定的数据对象只能由状态以及状态的子状态中相应的动 作进行修改。如果将事件与状态绑定，则只有状态内 的动作(状态动作)或者子状态的动作(子状态之间的转移动作和条件动作)能够调用该事件， 实现事件的广播。
2023-12-21 09:47:35
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原创 stateflow-流程图
特别是条件 c3， 由于没有无条件的转移通路，因此流程图认为此条转移通路整体上无效(局部有效)，于是就 会回退到条件 c1 的判决节点处，那么这时就不得不去执行动作 act4 的转移分支了。很显然 这是明显的错误，而这种现象就是流程图当中的回溯现象。由于流程图没有任何状态，因此流程图就不包含 任何记忆元件(Stateflow 中只有状态是记忆元件)，所以，在一次更新之中，流程 图从检测其默认转移开始，到检测完每一条有效的通路且到达不具备有效出口的 转移为止，在连续的两次触发之间，一直处于非活动的状态。
2023-12-20 16:32:00
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原创 Stateflow-状态图仿真
一旦包含了状态转移的状态图处于活动 的状态，则状态图将一直处于这种活动状态，直到整个模型仿真计算结束。状态图从非活动状态到活动状 态以及状态之间的切换，都要由事件触发，即在事件的驱动之下，状态图才能仿真运行。所谓 Stateflow 的事件触发，就是事件驱动的发生。在 Simulink 中，显性定义的事件就是某些 过零信号的发生，也就是说，只有过零信号才能够触发状态转移的发生或者状态机的激活。2.1.2、在stateflow编辑器找到Model explorer（模型查看器），添加事件。
2023-12-20 14:08:57
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原创 simulink中stateflow简介2-状态图创建
转移是 Stateflow 框图中最常见的图形元素之一，无论是包含状态的状态图中还是没有 状态的流程图中，几乎都存在转移。当转移发生时，源状态变为非 活动的状态，目标状态变为活动的状态。1、创建连接节点 连接节点作为转移通路的判决点或汇合点，也是在状态图中常用的图形元素之一，特 别是在流程图中，由于流程图不能包含任何状态，因此只有依靠连接节点完成通路的连接 和判断分支。一个完整的转移标签由四个部分组成，分别为事件、条件、条件动作和转移动作，也 可以包含相应的注释，如图 2-22 所示。
2023-12-20 10:46:24
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原创 simulink中stateflow简介1
和 Simulink 的模型类似，Stateflow 的框图也可以具有层次，在同一级层次里，所有的 状态要么是互斥(OR)的，要么是并行(AND)的。创建状态之后，也可以通过查看其属性来修改相应的设置。■ 状态逻辑切换——当针对复杂逻辑系统进行建模的时候，往往需要建立各个子系统 之间的相互关联关系，例如如果用 Simulink 创建复杂逻辑控制/切换模型时，就可以使用 Stateflow 进行其中的逻辑控制和约束，根据系统在运行仿真过程中计算得到的各种数据， 在不同的工况之间进行切换，模拟实际工作过程。
2023-12-18 17:28:36
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原创 报文解析说明
报文解析格式2种：intel，motorola（lsb、msb）2、跨字节intel与motorola（msb）解析方式一样。2.1、举例说明intel与Motorola（msb）解析；1、不跨字节intel与Motorola解析方式一样。解析时注意：5字节前四位占高位，6字节后6位占地位。2.3、举例说明motorola（lsb）解析，解析时注意：6字节占低位，7字节占高位。
2023-12-18 13:31:53
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空空如也
空空如也
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