发动机系统OBD标定（简单理解）

1、OBD标定：传感器诊断、反馈故障诊断、信号诊断

1.1、传感器诊断

主要温度与压力诊断，诊断输入为电压转换成温度与压力。比如在正常上电状态下，压力与温度的表现。

1.2、反馈故障诊断：CAN通讯诊断、执行器诊断

1.2.1、CAN通讯诊断

发动机与其他零部件之间通讯，其诊断方式主要检查双方之间心跳，如果检查不到心跳则为通讯异常。

1.2.2、执行器诊断

一是执行器自己内部诊断出故障，将故障信息反馈给发动机控制器，然后进行处理；二是通过控制器诊断。

1.3、信号诊断

据发动机运行工况来标定：信号诊断比较复杂，就发动机而言主要包含性能开发、驾驶性、排放标定。

信号诊断条件；信号诊断阈值。

2、OBD鲁棒性

在实际问题中，系统特性或参数的摄动常常是不可避免的，产生摄动的原因主要有两个方面：一个是由于测量的不精确使特性或参数的实际值会偏离它的设计值(标称值)，另一个是系统运行过程中受环境因素的影响而引起特性或参数的缓慢漂移。

总结：发动机在上电及其运行过程中能准确识别故障并且不误报。

3、故障掩码

故障掩码作用：可以屏蔽故障

掩码使用：

4、历史故障

OBD历史故障指的是车载自动诊断系统（OBD）记录的历史故障码。这些故障码是过去发生的故障，但当前并未发生的故障所产生的还未被清除的故障码。历史故障码有两种情况：

1. 故障已经排除，只是未清除故障码，该故障码能被清除后就不会再次产生。
2. 故障并未排除，只是当前没有发生，该故障码被清除后，当故障再次发生时，故障码还会出现。

因此，只有在彻底排除故障后，才能完全清除故障码