图像格式详解

1, 学习了解图像各种格式(NV21,i420,Sensor RAW,等)

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YUV定义：分为三个分量，“Y”表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰度值；而“U”和“V” 表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩及饱和度，用于指定像素的颜色。

YUV格式：有两大类：planar（平面存储）和packed（交叉存储）。
对于planar的YUV格式，先连续存储所有像素点的Y，紧接着存储所有像素点的U，随后是所有像素点的V。
对于packed的YUV格式，每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。

YUV存储：格式其实与其采样的方式密切相关，主流的采样方式有三种，YUV4:4:4，YUV4:2:2，YUV4:2:0，关于其详细原理，可以通过网 上其它文章了解，这里我想强调的是如何根据其采样格式来从码流中还原每个像素点的YUV值，因为只有正确地还原了每个像素点的YUV值，才能通过YUV与 RGB的转换公式提取出每个像素点的RGB值，然后显示出来。 

一般来说，直接采集到的视频数据是RGB24的格式，RGB24一帧的大小size=width×heigth×3 Byte，RGB32的size=width×heigth×4 Byte，如果是I420（即YUV标准格式4：2：0）的数据量是 size=width×heigth×1.5 Byte。 在采集到RGB24数据后，需要对这个格式的数据进行第一次压缩。即将图像的颜色空间由RGB24转化为IYUV。因为，X264在进行编码的时候需要标准的YUV（4：2：0）。但是这里需要注意的是，虽然YV12也是（4：2：0），但是YV12和I420的却是不同的，在存储空间上面有些区别。如下：

YV12 ： 亮度（行×列） + V（行×列/4) + U（行×列/4）

I420 ： 亮度（行×列） +U（行×列/4) + V（行×列/4）

可以看出，YV12和I420基本上是一样的，就是UV的顺序不同。

Sensor RAW：

raw文件是二进制文件，保留的灰度信息，但是滤镜的排列方式是被记录下来的，后期可以根据灰度信息和滤镜排列方式，对色彩进行还原。

为什么要拍RAW
使用所有的bit: JPG是8bit, 目前RAW最起码也12bit. 多出来的bit就是给你后期不失真的
白平衡： JPG调白平衡很伤很伤，RAW无损任意调. 完全不同两种算法，具体不讲了。
曝光: JPG丢失的不仅仅是bit,还有动态.黑白的地方永远调不回来, RAW十几级的动态远远大于JPG.
无损: RAW永远是无损,调100次也不会有问题.因为编辑的只是它的metadata（元数据：中介数据）,而非灰度信息本身.
细节和噪点: RAW的细节控制可以根据出片分辨率,ISO可恢复的应用. 或者不用,回头用更好的细节控制软件来处理.
更新和改进: RAW文件的算法是不断可更新和改进的.新的RAW软件可改进上面说到那些步骤算法(去马赛克,白平衡,降噪,抗锯齿,锐化等等). 也许几年后你用新版本的RAW软件对你的老照片重新处理会有全新的质量提高
色彩解析:现代数码相机可以捕捉到色彩很广,广到大大于ADOBE RGB（adobe公司开发的一种彩色编码模式），某些地方超过人眼.目前ProPhoto RGB可以容纳的下所有这些捕捉到的颜色. JPG只能是SRGB（标准rgb格式）或者ADOBE RGB,并且还有被clip掉的部分. 远远容不下所有这些色彩. 当显示器更新换代,牛逼哄哄能显示更多色彩的时候,你回来看你的JPG,永远不知道当时你拍的真实色彩是什么了.