USART串口初始化程序详解

最新推荐文章于 2024-08-24 11:01:58 发布

小呆超

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件串口

本文链接：https://blog.csdn.net/lingengchao/article/details/140060091

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代码呈现:

void USART1_Init(u32 bound){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  // 声明一个GPIO初始化结构体
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;  // 声明一个USART初始化结构体
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  // 声明一个NVIC初始化结构体

    // 启用USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置PA9引脚为复用推挽输出，速度50MHz（USART1的TX引脚）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // 设置GPIO引脚为9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 设置GPIO速度为50MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  // 设置GPIO模式为复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOA的引脚9

    // 配置PA10引脚为浮空输入（USART1的RX引脚）
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  // 设置GPIO引脚为10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  // 设置GPIO模式为浮空输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIOA的引脚10

    // 配置NVIC，启用USART1中断，并设置优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  // 设置中断通道为USART1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  // 设置抢占优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  // 设置子优先级为3
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  // 启用该中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 初始化NVIC配置

    // 配置USART1参数：波特率、字长、停止位、奇偶校验、硬件流控制和模式
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;  // 设置USART1波特率
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  // 设置数据长度为8位
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  // 设置停止位为1位
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;  // 设置无奇偶校验
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  // 设置无硬件流控制
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;  // 设置为接收和发送模式
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);  // 初始化USART1

    // 启用USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 使能USART1接收中断

    // 启用USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1
}

想要理解以上的代码,需要理解一下几个概念:

1.USART:

USART是什么？

USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）是一个“通用同步异步接收发送器”。它是一种串行通信方式，用来让微控制器（比如STM32）和其他设备（比如电脑、传感器）进行数据传输。

USART的作用：

USART的主要作用是通过串行方式发送和接收数据。它可以工作在同步和异步两种模式下。

异步模式：

这是USART最常用的模式。在这种模式下，数据一位一位地发送，不需要时钟信号来同步发送和接收。

同步模式：

在这种模式下，USART会使用一个时钟信号来同步数据的发送和接收。

举个例子：

想象一下，USART就像一个人（微控制器）通过电话线（串行通信）和另一个人（电脑）对话（数据传输）。他们不需要见面，只需要通过电话线就可以互相发送和接收信息。

2.GPIO工作模式:

GPIO_Mode_AIN（模拟输入模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为模拟输入。常用于ADC（模数转换器）输入引脚。这种模式不涉及数字信号的传输。
GPIO_Mode_IN_FLOATING（浮空输入模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输入引脚，没有上拉或下拉电阻。引脚的电平状态完全由外部电路决定，适用于输入信号已经稳定的场合。
GPIO_Mode_IPD（下拉输入模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输入引脚，并且内部连接了一个下拉电阻。当引脚悬空时，它会被拉低到低电平，防止引脚浮动。适用于默认状态为低电平的输入信号。
GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输入引脚，并且内部连接了一个上拉电阻。当引脚悬空时，它会被拉高到高电平，防止引脚浮动。适用于默认状态为高电平的输入信号。
GPIO_Mode_Out_OD（开漏输出模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输出引脚，具有开漏特性。引脚可以拉低电平（输出低电平），但不能拉高电平（输出高电平）。外部需要一个上拉电阻来拉高电平。常用于I2C总线等需要多设备共用同一条线路的通信。
GPIO_Mode_Out_PP（推挽输出模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输出引脚，具有推挽特性。引脚可以输出高电平或低电平。适用于需要驱动较大电流的场合，如驱动LED或其他外设。
GPIO_Mode_AF_OD（复用功能开漏输出模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚具有复用功能，并且是开漏输出。引脚可以拉低电平，但不能拉高电平，外部需要一个上拉电阻来拉高电平。常用于I2C、SPI等需要复用功能的通信接口。
GPIO_Mode_AF_PP（复用功能推挽输出模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚具有复用功能，并且是推挽输出。引脚可以输出高电平或低电平。常用于USART、SPI等需要复用功能的通信接口。
GPIO_Mode_IPU（上拉输入模式）
- 在这种模式下，GPIO引脚作为输入引脚，并且内部连接了一个上拉电阻。当引脚悬空时，它会被拉高到高电平，防止引脚浮动。适用于默认状态为高电平的输入信号。

使用示例

模拟输入模式：用于连接模拟传感器，如温度传感器等。
浮空输入模式：用于接收外部信号，信号源需要稳定。
下拉输入模式：用于默认状态为低电平的开关或按钮输入。
上拉输入模式：用于默认状态为高电平的开关或按钮输入。
开漏输出模式：用于I2C通信，多个设备共用一条数据线。
推挽输出模式：用于驱动LED等外设。
复用功能开漏输出模式：用于需要复用功能的I2C通信。
复用功能推挽输出模式：用于USART通信等。

3.波特率:

波特率是什么？

波特率（Baud Rate）是指在串行通信中，每秒钟传输的符号（数据）位数。简单来说，就是数据传输的速度。

具体解释：

在串行通信中，数据一位一位地传输。波特率就是指每秒钟能传输多少位数据。例如，如果波特率是9600，那么每秒钟就可以传输9600位数据。

举个例子：

想象一下，你在发短信。波特率就像是你每分钟可以发送多少个字。如果你每分钟可以发送100个字，那么你的“波特率”就是100字/分钟。

为什么波特率重要？

在通信的双方（比如两个微控制器或一个微控制器和电脑）必须使用相同的波特率，否则他们无法正确地理解对方发送的数据。就像两个人通电话，必须说话速度差不多，才能听懂对方在说什么。

4.NVIC:

NVIC是什么？

NVIC是一个专门用来管理中断的控制器，简称“中断控制器”。它的全称是“嵌套向量中断控制器”（Nested Vectored Interrupt Controller）。

什么是中断？

中断是一种机制，当外部设备（比如按键、定时器等）需要CPU（中央处理器）马上处理某个事情时，会发出一个中断信号，打断CPU当前正在做的工作，让CPU去处理这个紧急的事情。

NVIC的作用：

管理中断：当多个中断同时发生时，NVIC决定哪个中断先处理。
设置优先级：NVIC可以给不同的中断设置优先级，优先级高的中断会优先处理。
使能和屏蔽中断：NVIC可以打开（使能）或者关闭（屏蔽）某个中断，使它能不能打断CPU的工作。
中断处理：NVIC会找到对应中断处理函数，让CPU去执行。

举个例子：

想象一下，你正在写作业（CPU正在运行普通任务），这时候有人按门铃（一个外部中断发生）。NVIC就像一个管理员，它会决定这时候你应该先去开门（处理中断），还是继续写作业（继续当前任务）。如果你决定去开门，那么NVIC会记下你正在写的内容（保存上下文），等你开完门回来，再继续写作业。

解释为什么初始化代码这样写?

这种写法是根据硬件要求和官方库函数设计的标准初始化步骤。遵循这种写法可以确保代码的正确性、可读性和维护性，同时也符合STM32官方的建议和示例。

void USART1_Init(u32 bound){

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

定义结构体变量：声明GPIO、USART和NVIC的初始化结构体，用于配置相应的硬件模块。
启用时钟：USART1和GPIOA的时钟必须启用，否则这些外设无法工作。

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

配置GPIO：配置USART1的TX引脚为复用推挽输出模式，速度为50MHz。

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

配置GPIO：配置USART1的RX引脚为浮空输入模式。

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

配置NVIC：配置USART1的中断优先级，并启用中断。这样在接收到数据时能触发中断处理函数。

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

配置USART：设置波特率、数据位长度、停止位、奇偶校验、硬件流控制和模式（接收和发送）。

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

启用中断：启用USART1的接收中断。

    USART_Cmd(USART1, ENABLE);   
}

使能USART：使能USART1，使其开始工作。

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