【STM32】USART的初始化与基本使用(CT117E电路)

最新推荐文章于 2024-08-24 11:01:58 发布

没事码代码的渣渣

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 嵌入式

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USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter):通用同步/异步串行接收/发送器

USART是一个全双工通用同步/异步串行收发模块，该接口是一个高度灵活的串行通信设备。

USART的初始化

void INIT(USART2)(u32 bound)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	//时钟使能：因为任何外设的使用，都要开启对应的时钟，因为单片机工作离不开时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
	//这里使用了IO，和外设串口，所以需要对这两个时钟使能
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//这是IO的引脚配置——这个需要根据芯片引脚找
	//找到输入引脚和输出引脚，千万别找错了
	//这里使用的GPIO_Mode_AF_PP是复用推挽模式
	//意味着，这个引脚允许功能复用，也就是该引脚允许在一定情况下使能多个外设
	//因为，我们这个引脚作为串口输出数据到终端（电脑）的引脚
	//不可避免它本身具有的一定的功能，我们需要复用它来输出，保证功能
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	//这个是输入，因为是数据输入，这个需要看外设要求，来选择合适的输入模式
	//输入模式很多，常见的就是上拉下拉输入，这个多用在按键这些硬件的地方
	//其次的模拟输入，多在adc的通道引脚读取值的时候
	//当前的模式是浮空输入，一般串口应该就是这个
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	//这是中断配置
	//我们要使用串口的接收中断，不然要设置中断的参数
	//终端参数最主要的就是三个——哪个中断通道，优先级设置，通道使能与否
	//NVIC_IRQChannel——中断通道的选择，这个部分一般存在于芯片的启动文件里
	//比如我都这块32，他就在我的截图里——在选择中断通道时，怎么选择，等下我会截图说明
	//NVIC_IRQChannelPreemptionPriority这个是设置抢占优先级——也可以理解成父优先级
	//NVIC_IRQChannelSubPriority这个是设置子优先级
	//通过设置这两个参数——实现中断的优先级配置
	//优先级的作用等下再说
	//最有NVIC_IRQChannelCmd，该中断通道是否使能/打开
	//NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);调用函数，实现配置
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
		
	USART_Cmd(USART2,ENABLE);//对指定USART进行使能
	USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE,ENABLE);
}

GPIO口初始化初始化配置

该装置具有两个多功能的UART / FIFO控制器，可以在多种不同模式下进行单独地配置。不仅UART接口，FIFO接口和第二代FT232B与FT245B装置的Bit-Bang IO模式之外，FT2232D还提供了多种新的操作模式，包括多协议同步串行引擎（MPSSE）接口。专为同步串行协议而设计，如I2C，JTAG和SPI总线。

首先我们需要知道该芯片的作用：FT2232D芯片,完成对USB协议和JTAG协议的转换。

从上图可以看到RXD2与M_PA3，TXD2与M_PA3相对应，所以以上初始化代码我们初始化GPIOA的Pin2与Pin3。

对于GPIOA的Pin2(与TXD2对应)，这里使用的GPIO_Mode_AF_PP是复用推挽模式。意味着，这个引脚允许功能复用，也就是该引脚允许在一定情况下使能多个外设。因为，我们这个引脚作为串口输出数据到终端（电脑）的引脚。不可避免它本身具有的一定的功能，我们需要复用它来输出，保证功能。

对于GPIOA的Pin3与RXD2对应)，当前的模式是浮空输入，一般串口应该就是这个。

中断初始化配置

这里注意中断频道是USART2_IRQn(参考stm32f10x.h)

USART初始化配置

USART相关函数的使用

函数的基本介绍

void USART2_IRQHandler(void)
{
}

以上是USART2中断服务函数，一般用于接收数据。

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);

控制接收中断打开或者关闭，以上代码表示接收中断关闭。

USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)

引脚无数据为RESET=0，有数据为SET=1(SET=!RESET)；当引脚有数据时，说明可以接受数据。

USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE)

引脚无数据为RESET=0，有数据为SET=1(SET=!RESET)，当引脚有数据时，数据发送结束。

USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);

控制USART中断的开启和关闭，参数2：ENABLE(开启)或DISABLE(关闭)。

函数的使用举例

字符串发送

void USART2_SendString(u8 *str)
{
	u8 index = 0;
	do
	{
		USART_SendData(USART2,str[index]);
		while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
        //无使能相应中断时用USART_GetFlagStatus判断标志位是否置位
		index++;
	}while(str[index] != 0);
}

以上函数主要用于发送字符串，字符串的发送是在需要时使用，所以不需要一直保持中断，故可不用中断来进行。

字符串的接收

u8 usart_rec_str[20];//接收字符串
u8 usart_rec_flag=0;
void USART2_IRQHandler()
{
	static u8 counts = 0;
	u8 temp;
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{   //   1:接受   0:
		USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE);//清除中断预处理位
		temp=USART_ReceiveData(USART2);
		if(temp=='\n')
		{
			usart_rec_flag=1;//接收完成标志
			counts=0;
			USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,DISABLE);//暂时关闭
		}
		else
		{
			usart_rec_str[counts]=temp;
			counts++;
		}
	}
}

以上函数主要用于接收字符串。