Kinect开发教程七：OpenNI2自带范例程序的编译执行

研究自带的范例程序是学习的重要途径之一，在编译与配置OpenNI2的范例程序时，并没有安装时候那么顺利，在这里分享一下经验。

      安装版本OpenNI 2.1 beta，开发环境VS2008。
      依照上一篇教程六安装成功后，会有以下目录：
      范例程序主目录：
      OpenNI2\Samples\
      可执行文件：
      OpenNI2\Samples\Bin
      公共头文件：
      OpenNI2\Samples\Common
      GL库：
      OpenNI2\Samples\GL
      如果有VS2010应该能直接打开项目。

新建VS范例工程
     在较早的VS版本运行，可以参考以下步骤来新建一个范例工程：
     【1】新建C/C++工程
     【2】配置工程属性（参考教程六）
     【3】拷贝源代码，这里小斤拷贝了SimpleViewer的源码到工程目录。
     【4】拷贝公共头文件：\OpenNI2\Samples\Common\OniSampleUtilities.h到工程目录。
     如下图

 

GLUT库
     【1】对于OpenNI2\Samples\GL目录下的头文件目录gl与glh
     复制到以下文件夹：
      Visual Studio 6：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Include\GL
      Visual Studio .net 2003：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Include\gl
      Visual Studio 2005：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Include\gl
      Visual Studio 2008：X:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Include\gl

     【2】对于OpenNI2\Samples\GL目录下的*.lib复制到以下文件夹：
      Visual Studio 6：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio\VC98\Lib
      Visual Studio .net 2003：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio NET 2003\Vc7\PlatformSDK\Lib
      Visual Studio 2005：X:\Program Files\Microsoft Visual Studio 8\VC\PlatformSDK\Lib
      Visual Studio 2008：X:\Program Files\Microsoft SDKs\Windows\v6.0A\Lib

     【3】OpenNI2\Samples\GL目录下的*.dll复制到工程目录或者C:\Windows\system中。

一些小坑
     【1】在小斤的工作环境VS2008中，遇到编译错误：
     error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'usbVendorId'
     error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
     error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
     error C2146: syntax error : missing ';' before identifier 'usbProductId'
     error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int

     在OpenNI2\Include\Win32\OniPlatformWin32.h中发现

[cpp]  view plain copy

1. //---------------------------------------------------------------------------  
2. // Includes  
3. //---------------------------------------------------------------------------  
4. #include <windows.h>  
5. #include <stdlib.h>  
6. #include <stdio.h>  
7. #include <malloc.h>  
8. #include <io.h>  
9. #include <time.h>  
10. #include <assert.h>  
11. #include <float.h>  
12. #include <crtdbg.h>  
13. #if _MSC_VER < 1600 // Visual Studio 2008 and older doesn't have stdint.h...  
14. typedef __int64 int64_t;  
15. typedef unsigned __int64 uint64_t;  
16. #else  
17. #include <stdint.h>  
18. #endif  

     该错误由于uint32_t与uint8_t未定义造成，加入定义后编译成功。

[cpp]  view plain copy

1. #if _MSC_VER < 1600 // Visual Studio 2008 and older doesn't have stdint.h...  
2. typedef __int64 int64_t;  
3. typedef unsigned __int64 uint64_t;  
4. typedef unsigned __int32 uint32_t;  
5. typedef unsigned __int16 uint16_t;  
6. typedef unsigned __int8 uint8_t;  
7. #else  
8. #include <stdint.h>  
9. #endif  

     【2】在上一篇教程中，小斤也说过，要拷贝\OpenNI2\Redist目录下的所有文件到VS的工作目录（如果不通过VS启动，则拷贝到程序执行目录）
     否则将会看到以下错误：