55.裸板的学习流程

做点感悟记录，不一定是正确的，仅是个人的感悟而已，曾经做过单片机，做过stm32，总感觉不得入门

后来学习了linux，才找到一些感觉。linux下的uboot是裸板的集大成者

arm架构的芯片一大堆,不管是是stm32，还是仅仅写bootloader,拿到芯片学习其裸板的话

第一步：要知道它使用什么指令集，arm还是thumb。需要一定的汇编基础，掌握基础够用就行，比如stm32是使用thumb指令集

第二步：了解其启动原理，上电之后如何加载代码，如何初始化如何进入mai函数…………。stm32的keil把用户当成傻瓜，帮用户啥都做了，导致用户不知道这一步是如何实现的，永远就只会点点keil界面的编译，跑跑main函数（不会这一步就很难入门，永远停留在只会跑main函数）。知道启动原理，才能知道lds连接文本内代码段、数据段、只读数据段等位置的安排，代码重定位，bss数据段清零等操作，中断异常向量表分布以及如何跳转，代码第一个跳转位置肯定时reset

第三步：了解时钟体系，时钟如何提供，有哪些时钟总线。时钟是心跳，配得不对，就会出很多问题。比如输入晶振频率，有可能拿到别人的代码，但别人的代码使用的晶振输入跟我的就是不同，不修改怎么分频都没用，这个问题试过一次

第四步：了解清楚中断体系，中断的内部机制，这就很需要第二步的基础，触发了外部中断或者异常之后，cpu是怎么相应的，代码的跳转是如何的

第五步：写一个流水灯实验，会看芯片手册，掌握寄存器的使用，特别是位带操作。直接对寄存器地址进行赋值，当然使用配置的api也可以，但一般很少使用，主要是API有很多判断等操作，直接位操作更快，比如stm32的位带操作。会写流水灯就会写所有加高级的外设

第六步：了解固件库提供的API函数，不懂查手册就行

第七步：掌握协议，uart,iic，lcd等，看得懂他们的时序图。写这些外设其实就是用程序让芯片把其时序图实现而已，时序图走通了外设就写好了

所以，要懂点汇编，C语言要精通，会协议，基础牢固的话，拿到一个新的arm芯片，估计一天就能吃透它的裸板