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RSS订阅原创 CST Studio Suite 基础操作实验（稳恒电流的电场与磁场）
前置的基础操作可见笔者之前一篇文章，在此不再赘述因为整个实验要求都要用英文，有些不便更改部分的英文就没翻译了，见谅。
2024-06-14 10:13:26
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原创 ESP8266-01烧录AT固件和使用的注意事项（！就看这一篇就够了！）
全网最详细的esp8266-01烧录AT固件教程，引脚细节，烧录细节，检测细节都是非常关键的
2023-12-19 21:36:29
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原创 Matlab学习笔记（介绍最简单的matlab相关的使用）
一个空格一个数字构造，分号:跳转到下一行b=1:2:91到9，每个数字依次加2（1是初值，2是步长，9是终值）重复b中的矩阵，3行1列重复b中的矩阵，3行2列生成2行4列2维的全1矩阵生成2行4列2维的全0矩阵。
2023-12-09 21:21:14
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原创 51单片机——步进电机
原理是给产生磁场然后，通过控制不同方向的线圈使得中间的转子旋转，一般就是ABCDABCDABCD这样去控制旋转。线圈与转子的具体控制有点玄幻，基本不会出现空转的情况。
2023-12-05 23:32:40
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原创 51数码管和矩阵按键实现计算器—满足输出负数和任意小数点的加减乘
数码管和按键两个大方向模块，以及delay和定时器中断（用于判断按键是否按下）边缘模块数码管：显示逻辑模块+显示什么内容模块按键：按键状态模块（判断是否按下）+按键扫描（哪个按键被按下了）+按键执行的动作本次任务核心就是修改上面两个标识重点的模块边缘模块代码4x4矩阵键盘模块数码管显示逻辑模块。
2023-11-19 11:37:06
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原创 51单片机—按键判定（单击，双击，按键更新函数）
当按键按下的时候是有电平抖动的，所以有以下三种解决方案。三，多次采样 使用数组和char型变量存放判断。二，找两个按键电平降低 前后时刻的电位。
2023-11-01 10:37:48
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原创 使用74HC595完成16*16led矩阵广告牌（51单片机软件仿真）
SHCP是写入595芯片数据的配置STCP是发送595芯片内信息的配置DS是数据配置的区域595芯片有9个输出引脚，最后一个是供给下一块串联的595使用的，实现了3位引脚当8位使用的功能，节省引脚定义引脚写数值发送数值。
2023-11-01 10:09:07
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原创 51单片机定时器的使用与中断（学习笔记）
单片机的使用很注重时序，特别是我之前博客发过的，使用软件延时达到两个功能同时进行的效果，这种方法时间很难调整的精确，感兴趣的可以看看，所以就要用定时器来更精准的控制时序。
2023-10-17 22:28:05
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原创 【ros实验三】使用 ROS 动作(Action)机制实现目标请求——实现零件完成度检测(python)
action 文件内容组成分为三部分:请求目标值、最终响应结果、连续反馈，三者之间使用---int32 num------
2023-10-07 20:27:55
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原创 ros入门学习——基于古月居的学习笔记
编译生成语言相关文件与上文发布者和订阅者的编程实现一样下面是cpp的编译规则代码放置于此处自定义服务数据所处位置如何配置CMakeLists.txt中的编译规则设置需要编译的代码和生成的可执行文件设置连接库添加依赖项在如上图所在位置，上面介绍了如何配置编译规则三个横线进行区分，以上为request数据，以下为respond数据每次运行新的程序之前，先把roscore关掉，因为里面可能会存有很多之前保存好的参数，需要清掉参数的使用与编程方法。
2023-10-03 15:04:07
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原创 正常运行turtle_teleop_key后仍然无法用键盘控制小海龟运动
后，确保点击了该终端窗口，让它成为活跃窗口。因为只有活跃的终端窗口才能捕捉到您的键盘输入，而不是点击小海龟那个界面窗口。
2023-10-03 10:14:45
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原创 杂乱的python学习笔记
List列表：“【】“ 列表之中的字符串不能改变（可用函数得到一个全新的字符串），但是列表可以改变，也可以通过append（）来添加列表项，用del语句来删除列表的元素，还可以嵌套列表（这个很帅）还有列表函数。通过使用包，可以将相关的模块组织在一起，形成更大的代码库，以便在项目中进行复用和扩展。乘方（也可以理解成幂运算）：“7**7“ 意思是7的7次方，而且乘方的优先级很高 ”7/7“得到一个浮点数 ”7//7“得到一个整数，7.0//7得1.0，也就是说//可以得到带.0的浮点数。
2023-10-01 10:26:59
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空空如也
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