机器视觉专栏（二） 图像的颜色转换和阈值化

最近因为网络赛没有空认真写东西，然后我想了一下应该把每个函数知识点和对应的函数讲的细一点，It’s important。所以就自己划分了知识点，闲话少说，先来看今天的内容：

图像的颜色空间的变化

先来谈谈什么是颜色空间，颜色空间和数学中的“空间”在定义上有相似之处，我们吧颜色空间看成是三维（多维空间），这样一来所有的颜色就都能在颜色空间找到唯一对应的点。
就好比在三维空间里有直角坐标系，球坐标系，柱坐标系一样，颜色空间也有很多种，下面我们来简单谈谈几种常用的颜色空间：RGB,YUV,HSV
1.RGB:我们平时接触到最多的颜色空间，它使用了三原色的概念，R = Red ，G = Green ，B= Blue。任何一个颜色由这三个通道的值混合形成
2.HSV：HSV(Hue, Saturation, Value)是一种根据颜色的直观特性来确定的颜色空间，各维度代表，色调，饱和度，明度。这个颜色空间偶尔会用在分割图像上。
3.YUV：用于电视信号传输的一种颜色空间，仅供了解。

在Opencv中，提供了cv2.cvtColor(src,dst,code) 函数来进行颜色转换：
src:源图像
dst:目标图像
code：颜色空间转换代码，对应着选就可以，好比要把RGB（在python是BGR）变成HSV，选择COLOR_BGR2HSV

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