如何把自己的驱动编译进内核或模块 .

 

linux内核中Kconfig文档的作用

2.6内核的源码树目录下一般都会有两个文文:Kconfig和Makefile。分布在各目录下的Kconfig构成了一个分布式的内核配置数据库,每个Kconfig分别描述了所属目录源文件相关的内核配置菜单。在内核配置make menuconfig(或xconfig等)时,从Kconfig中读出配置菜单,用户配置完后保存到.config(在顶层目录下生成)中。在内核编译时,主Makefile调用这个.config,就知道了用户对内核的配置情况。

上面的内容说明:Kconfig就是对应着内核的配置菜单。假如要想添加新的驱动到内核的源码中,可以通过修改Kconfig来增加对我们驱动的配置菜单,这样就有途径选择我们的驱动,假如想使这个驱动被编译,还要修改该驱动所在目录下的Makefile。

因此,一般添加新的驱动时需要修改的文件有两种(注意不只是两个)

*Kconfig
*Makefile

要想知道怎么修改这两种文件,就要知道两种文档的语法结构。

First:   Kconfig

 

每个菜单项都有一个关键字标识,最常见的就是config。

语法:
config symbol

options
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

symbol就是新的菜单项,options是在这个新的菜单项下的属性和选项

其中options部分有:

1、类型定义:
每个config菜单项都要有类型定义,bool:布尔类型, tristate三态:内建、模块、移除, string:字符串, hex:十六进制, integer:整型

例如config HELLO_MODULE
bool "hello test module"

bool类型的只能选中或不选中,tristate类型的菜单项多了编译成内核模块的选项,假如选择编译成内核模块,则会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=m的配置,假如选择内建,就是直接编译成内核影响,就会在.config中生成一个CONFIG_HELLO_MODULE=y的配置.

2、依赖型定义depends on或requires
指此菜单的出现是否依赖于另一个定义

config HELLO_MODULE
bool "hello test module"
depends on ARCH_PXA
    这个例子表明HELLO_MODULE这个菜单项只对XScale处理器有效,即只有在选择了ARCH_PXA, 该菜单才可见(可配置)。

3、帮助性定义
只是增加帮助用关键字help或---help---
<!--[if !supportLineBreakNewLine]-->
<!--[endif]-->

更多详细的Kconfigconfig语法可参考:


Second:  内核的Makefile

内核的Makefile分为5个组成部分:
Makefile     最顶层的Makefile
.config        内核的当前配置文档,编译时成为顶层Makefile的一部分
arch/$(ARCH)/Makefile 和体系结构相关的Makefile
s/ Makefile.*    一些Makefile的通用规则
kbuild Makefile      各级目录下的大概约500个文档,编译时根据上层Makefile传下来的宏定义和其他编译规则,将源代码编译成模块或编入内核。

顶层的Makefile文档读取 .config文档的内容,并总体上负责build内核和模块。Arch Makefile则提供补充体系结构相关的信息。 s目录下的Makefile文档包含了任何用来根据kbuild Makefile 构建内核所需的定义和规则。

(其中.config的内容是在make menuconfig的时候,通过Kconfig文档配置的结果)


在linux2.6.x/Documentation/kbuild目录下有详细的介绍有关kernel makefile的知识。

最后举个例子:
假设想把自己写的一个flash的驱动程式加载到工程中,而且能够通过menuconfig配置内核时选择该驱动该怎么办呢?能够分三步:

第一:将您写的flashtest.c 文档添加到/driver/mtd/maps/ 目录下。

第二:修改/driver/mtd/maps目录下的kconfig文档:
config MTD_flashtest
tristate “ap71 flash"

这样当make menuconfig时 ,将会出现 ap71 flash选项。

第三:修改该目录下makefile文档。
添加如下内容:obj-$(CONFIG_MTD_flashtest)    += flashtest.o

这样,当您运行make menucofnig时,您将发现ap71 flash选项,假如您选择了此项。该选择就会保存在.config文档中。当您编译内核时,将会读取.config文档,当发现ap71 flash 选项为yes 时,系统在调用/driver/mtd/maps/下的makefile 时,将会把 flashtest.o 加入到内核中。即可达到您的目的。

来源于:http://blog.csdn.net/aaronychen/article/details/2946740

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imx6ul是一款由NXP公司推出的嵌入式处理器,它广泛应用于物联网、工业控制、智能家居等领域。如果你想将imx6ul的驱动模块编译内核镜像文件,可以按照以下步骤行操作: 1. 配置内核源码:首先,你需要获取imx6ul的内核源码,并行相应的配置。可以通过NXP官方网站或者其他渠道获取到对应版本的内核源码。 2. 内核配置界面:使用命令`make menuconfig`内核配置界面。在这个界面中,你可以选择需要编译内核驱动模块。 3. 选择驱动模块:在内核配置界面中,你可以通过导航键选择不同的配置选项。找到你需要编译驱动模块,并将其选中。 4. 编译内核:完成驱动模块的选择后,保存配置并退出内核配置界面。然后,使用命令`make`开始编译内核。这个过程可能需要一些时间,取决于你的电脑性能和内核源码的大小。 5. 生成内核镜像文件:编译完成后,你将得到一个内核镜像文件。这个文件可以通过命令`make zImage`或者`make uImage`生成,具体取决于你的需求。 6. 替换内核镜像文件:将生成的内核镜像文件替换到你的目标设备上。具体的替换方法可以参考你所使用的开发板或者设备的文档。 请注意,以上步骤仅为一般的操作流程,具体的细节可能会因为不同的开发环境和需求而有所差异。在行操作之前,请确保你已经熟悉相关的开发工具和设备,并备份好重要的数据。

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