嵌入式Linux驱动模块编译进内核

图形化配置内核
        Linux 驱动开发者需要牢固地掌握 Linux 内核的编译方法以为嵌入式系统构建可运行的 Linux 操作系统映像。 在编译内核时， 需要配置内核， 可以使用下面命令中的一个：

#make config （基于文本的最为传统的配置界面， 不推荐使用）
#make menuconfig （基于文本菜单的配置界面）
#make xconfig （要求 QT 被安装）
#make gconfig （要求 GTK+ 被安装）

        在这四种方式中， 最推荐的是 make menuconfig， 它不依赖于 QT 或 GTK+， 且非常直观。 在 imx6ull 内核源码运行如下命令， 即可打开这个界面。
make ARCH=arm menuconfig
        打开后界面如下图所示， 在这个界面我们可以配置一些驱动的选项， 比如说对系统进行裁剪。

        内核配置包含的条目相当多， arch/arm/configs/xxx_defconfig 文件包含了许多电路板的默认配置， 默认配置文件相当于这个饭店的特色菜。 只需要运行以下命令就可以为 xxx 开发板配置内核。
 make ARCH=arm xxx_defconfig

        如下图所示， config -linux/arm 4.14.2 Kernel configuration 说明已经配置好为 arm 平台。

        输入以下命令来编译内核和模块， 如果 ARCH=arm 已经作为环境变量导出， 则不再需要在 make 命令后书写该选项。 执行完命令后会在 arch/arm/boot/目录下会得到压缩的内核映像 zImage， 在内核各对应目录内得到选中的内核模块。
make ARCH=arm zImage
make ARCH=arm modules
        Linux 内核的配置系统由以下 3 个部分组成。
Makefile： 分布在 Linux 内核源代码中， 定义 Linux 内核的编译规则。
 配置文件（Kconfig） ： 给用户提供配置选择的功能。
配置工具： 包括配置命令解释器（对配置脚本中使用的配置命令进行解释） 和配置用户界面（提供字符界面和图形界面） 。 这些配置工具使用的都是脚本语言， 如用 Tcl/TK、 Perl 等。
        使用 make menuconfig 等命令后， 会生成一个.config 配置文件， 记录哪些部分被编译入内核、 哪些部分被编译为内核模块。 当我们 make menuconfig 保存退出以后， Linux 会将所有的配置选项以宏定义的形式保存在 include/generated/下面的 autoconf.h 里面。
menuconfig 的使用方式， 主要是：
 

上下键	选择不同的行， 即移动到不同的（每一行的） 选项上
空格键	用于在选择该选项， 取消选择该选项之间来回切换
选择该（行所在的） 选项	则对应的该选项前面就变成了 [ * ]， 表示被选中了。 把驱动编译编译成模块， 用 M 来表示。 把驱动编译到内核里面， 用*来表示。
取消该选项	则对应的该选项变成了只有一个中括号， 里面是空的， 即： [ ]
左右键	用于在 Select/Exit/Help 之前切换
回车键	左右键切换到了某个键上， 此时回车键， 就执行相应的动作
Select	此时一般都是所在（的行的） 选项， 后面有三个短横线加上一个右箭头， 即 —>，表示此项下面还有子选项，即进入子菜单

Exit	直接退出当前的配置。 所以， 当你更改了一些配置， 但是又没有去保存， 此时 一般都会询问你是否要保存当前（已修改后的最新的） 配置， 然后再退出。
Help	针对你当前所在某个（行的） 选项， 查看其帮助信息。 一般来说， 其帮助信息， 都包含针对该选项的很详细的解释。 换句话说： 如果你对某个选项的功能， 不 是很清楚， 那么就应该认真仔细的去看看其 Help， 往往都会找到详细解释， 以 便你更加了解此配置的含义。 另外一般也会写出， 此选项所对应的宏。 该宏， 就是写出到配置文件中的那个宏， 对于写 makefile 的人来说， 往往也是利用此 相关的宏， 在 makefile 中， 实现对应的不同的控制。
快捷键快速跳转到对应的 选项	menuconfig 中的每一行的选项， 都有一个用特殊颜色标记出来的字母， 很明显， 此字母， 就是该行的快捷字母。 注意： 此类快捷字母， 一般都是大写的， 且是 大小写区分的。
/ 键	输入“/” 即可弹出搜索界面， 然后输入我们想要搜索的内容即可。

在 Linux 内核中增加驱动程序需要完成以下 3 项工作。
 将编写的源代码复制到 Linux 内核源代码的相应目录中。
 在目录的 Kconfig 文件中增加关于新源代码对应项目的编译配置选项。
 在目录的 Makefile 文件中增加对新源代码的编译条目。
Makefile 里面是编译规则， 告诉我们在 make 的时候要怎么编译， 相当于怎么做饭。
Kconfig 内核配置的选项 ， 相当于我们去饭店吃饭时服务员给的菜单
.config 配置完内核以后生成的配置选项， 相当于我们点完的菜。
内核中编译驱动
        在 Linux 内核中增加驱动程序需要驱动源码， Kconfig 和 Makefile 文件。 Kconfig 相当于菜单， 我们要把驱动编译到内核， 要先改 Kconfig， 然后我们要把驱动添加到菜单里面， 添加好了之后， 我们才可以通过 make menuconfig 图形化配置来修改我们的.config。首先我们来看 Kconfig 里面的一个例子
 

source “drivers/redled/Kconfig”
config LED__4412
tristate “Led Support for GPIO Led”
depends on LEDS_CLASS
help
This option enable support for led

1.source “drivers/redled/Kconfig”， 他会包含 drivers/redled/这个路径下的驱动文件,方便我们对菜单进行管理
2.config LED__4412 配置选项的名称
3.tristate 表示的驱动的状态， 三种状态是把驱动编译成模块， 把驱动编译到内核， 不编译。 与之对应的还有 bool 分别是编译到内核， 不编译
4 “Led Support for GPIO Led”make menuconfig 显示的名字
5 A depends on B 表示只有在选择 B 的时候才可以选择 A比如我想直接去掉 LED 相关的驱动， 我们直接改.config 文件可以吗？ 可以， 但是不推荐。 如果有依赖的话，直接修改.config 是不成功的。
6.select 反向依赖， 该选项被选中时， 后面的定义也会被选中。
7.help        This option enable support for led 帮助信息

        以 imx6ull 开发板为例， 我们把 helloworld 编译进内核， 我们进入到 imx6ull 开发板的内核目录下， 如下图所示：

输入以下命令进入到 drivers/char 目录下
cd drivers/char
然后输入以下命令建立 hello 文件夹， 并进入 hello 文件夹。
mkdir hello
cd hello
将前面编写的驱动文件 helloworld.c 拷贝到刚刚创建的文件夹下面， 然后写一个 Kconfig 文件。 我们输入以下命令创建 Kconfig 文件
 touch Kconfig

我们输入“ vim Kconfig” 命令编辑 Kconfig， Kconfig 写入以下内容：

config HELLO
tristate "hello world"
help
hello hello

我们输入以下命令创建 Makefile 文件
touch Makefile
我们输入“ vim Makefile” ， Makefile 写入以下内容
obj-$(CONFIG_HELLO)+=helloworld.o
驱动文件， Kconfig， Makefile 准备完毕。 下一步我们要把它包含进去， 我们修改上一级目录的 Makefile和 Kconfig， 如下图所示：
Makefile 添加如下图所示的内容
obj-y += hello/

Kconfig 添加如下图所示内容：
source "drivers/char/hello/Kconfig"
 

我们返回到内核源码目录下， 输入“make ARCH=arm menuconfig” ,如下图所示：
 

我们依次选择
Device Drivers --->
Character devices --->
│ *│ < > hello world (NEW)
然后退出保存， 配置完就可以交叉编译了， 为了保险起见呢， 我们看一下.config 文件， 搜索如下图所示， 说明驱动配置成功。
 

        编译好设备树源码如下图所示， 注意修改内核配置文件， 需要覆盖掉arch/arm/configs/imx_v7_deconfig
 

检验编写好的驱动是否编译进内核源码， 有两种方法
第一种方法直接烧写镜像
第二种方法查看编写的驱动是否被编译成.o 文件