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这篇博客介绍了iPhone 15 Pro的全新LiDAR模组，该模组基于索尼的dToF解决方案，减少了模组面积并优化了成本。文章讨论了模组厂的逆向工程测试，YOLE的商业评估，以及苹果如何在智能手机3D成像领域保持领先地位。iPhone 15 Pro的LiDAR采用了VCSEL光源、SPAD图像传感器和直出深度算法，通过拆卸分析、成本分析和销售价格分析进行了详尽的技术和成本评估。
iPhone15 Pro出来后，基本上国内所有的模组厂包括舜宇，丘钛等都已经逆向了LiDAR模组，并同时测试了电学，光学，BOM成本等一系列测试。当然市面上最具备影响力的是YOLE的商业评估报告，我这边同时具有这些报告，也有一些自己的见解，当然本篇讲解可能会同时涉及到几个模组厂和科研机构的逆向以及测试报告。
YOLE的报告会略显中肯，对于技术的广度是够的，但是技术的深度是不够的，模组厂则相反，特别针对一个测试项，会用一些高级的设备做测试，得出一些实际项的测试报告，但是对于里面的算法和know what & know how也是不够的。
2016年至2019年，智能手机3D成像出现了爆炸式增长，市面上确认有20多款智能手机包含了这类技术。苹果表现强劲，在2017年推出了前置面部识别系统，然后在2019年推出了后置激光雷达(Light Detection and Ranging)模块。到2023年，大多数OEM厂商已经放弃了这一轨道，前置面部识别系统通常被认为不值得在显示面积上损失，后置3D成像被优化的多区域测距优化取代了激光自动对焦。
然而，苹果仍然留在该领域，iPhone 15 Pro配备了一个新的激光雷达模块，该模块完全围绕索尼的直接飞行时间(dToF)解决方案进行重新设计。底部发射VCSEL(垂直腔面发射激光器)光源直接撞击驱动器ASIC，并使用100
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