3D ToF赋能小米CyberDog 2提升视觉灵敏度

于 2024-06-16 22:18:57 发布
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分类专栏： 兔云程序 文章标签： 3d
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随着科技的进步，智能机器人越来越多地融入我们的日常生活。其中，CyberDog 2作为一款前沿的四足机器人，凭借其出色的视觉灵敏度和多功能技术配备，受到了广泛的关注。本文将重点探讨CyberDog 2的视觉系统，尤其是其四种不同类型的摄像头如何共同提升其视觉灵敏度，以及激光传感器和ToF超声波传感器如何进一步优化其触觉感知。

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CyberDog 2的视觉系统是其智能化的核心。该机器人配备了四种摄像头，每种都有其独特的功能和用途。首先是Intel® RealSense™ D430深度摄像头，它能够捕捉环境的深度信息，为机器人提供三维空间感知能力。这种摄像头通过测量物体与摄像头之间的距离，帮助CyberDog 2精确判断周围环境，从而在导航、避障等任务中表现出色。

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其次是13MP的AI交互摄像头࿰

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2D视觉与3D ToF在DMS方案中高精度三维成像的对比分析
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