K短路裸题……
关于A*,看这里
只要注意S==T的时候最短路不是0即可
附上代码:
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=1005,maxe=100005;
int n,e,S,T,K,ans=-1;
struct edge{
int son[maxe],nxt[maxe],lnk[maxn],w[maxe],tot;
void add(int x,int y,int z){
son[++tot]=y;nxt[tot]=lnk[x];lnk[x]=tot;w[tot]=z;
}
}a,b;
inline int red(){
int tot=0,f=1;char ch=getchar();
while (ch<'0'||'9'<ch) {if (ch=='-') f=-f;ch=getchar();}
while ('0'<=ch&&ch<='9') tot=tot*10+ch-48,ch=getchar();
return tot*f;
}
int que[maxn],dst[maxn];
bool vis[maxn];
void spfa(){
memset(dst,63,sizeof(dst));
memset(vis,0,sizeof(vis));
int hed=0,til=1;
que[1]=T;dst[T]=0;
while (hed!=til){
int x=que[hed=(hed+1)%maxn];
vis[x]=0;
for (int j=b.lnk[x];j;j=b.nxt[j])
if (dst[b.son[j]]>dst[x]+b.w[j]){
dst[b.son[j]]=dst[x]+b.w[j];
if (!vis[b.son[j]])
que[til=(til+1)%maxn]=b.son[j],
vis[b.son[j]]=1;
}
}
}
struct data{
int id,w;
data(int x,int y):id(x),w(y) {}
bool operator<(const data&b)const{
return w+dst[id]>b.w+dst[b.id];
}
};
priority_queue<data> Q;
void astar(){
Q.push(data(S,0));
while (!Q.empty()){
data k=Q.top();Q.pop();
if (k.id==T&&!(--K)) {ans=k.w;return;}
for (int j=a.lnk[k.id];j;j=a.nxt[j])
Q.push(data(a.son[j],k.w+a.w[j]));
}
}
int main(){
n=red(),e=red();
for (int i=1,x,y,z;i<=e;i++) x=red(),y=red(),z=red(),a.add(x,y,z),b.add(y,x,z);
S=red(),T=red(),K=red();if (S==T) K++;
spfa();
astar();
printf("%d",ans);
return 0;
}