STM32 NRF24L01 驱动（会用就行，不做解释）

linni_

已于 2023-05-28 13:45:52 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-05-28 13:42:30 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/linni_/article/details/130911903

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最近在学习NRF24L01,论坛上有些驱动有点奇怪的错误（发送和接受的数据第一个字节必须相同才能进行收发），因此我自己参考了正点原子的驱动代码，进行了简单的移植改写，本文不进行讲解原理（因为我也不会），只需要C V复制黏贴，即可进行NRF24L01的使用，非常无脑。如果是标准库用户，就自行进行一下简单的更改，也很方便。

基于CUBEMX进行配置spi，若非使用CUBEMX的，请自行初始化SPI，跟图中配置一样即可。

此步只需要配置SPI。再任选3个引脚，例如图中选用了紧连着SPI的PB0推挽输出,PB1推挽输出,PB2输入，再去GPIO里将它们分别改名为CE,CSN,IRQ（不改也行，那下面的.h里面的宏定义就需要自行修改一下了）其他设置一律不用管。

注意，基础的RCC和SYS要进行配置，按照个人习惯来，无所谓，配置了就行。

下面是代码

#ifndef __24L01_H
#define __24L01_H	 		  
#include "main.h"   

//NRF24L01寄存器操作命令
#define NRF_READ_REG    0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define NRF_WRITE_REG   0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址
#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节
#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节
#define FLUSH_TX        0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用
#define FLUSH_RX        0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL     0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.
#define NOP             0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器	 
//SPI(NRF24L01)寄存器地址
#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;
                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能
#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5
#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5
#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;
#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us
#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;
#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益
#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发
                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;
#define MAX_TX  		0x10  //达到最大发送次数中断
#define TX_OK   		0x20  //TX发送完成中断
#define RX_OK   		0x40  //接收到数据中断

#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器
#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;
#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前
#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;
#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等
#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法
#define NRF_FIFO_STATUS 0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留
                              //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;
//
//24L01操作线
//#define NRF24L01_CE   PGout(8) //24L01片选信号
//#define NRF24L01_CSN  PGout(7) //SPI片选信号	   
//#define NRF24L01_IRQ  PGin(6)  //IRQ主机数据输入
#define NRF24L01_CE(n)     (n ? HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET))  //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN(n)    (n ? HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_RESET))  //SPI片选信号	   
#define NRF24L01_IRQ       HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)   //IRQ主机数据输入
//24L01发送接收数据宽度定义
#define TX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define RX_ADR_WIDTH    5   	//5字节的地址宽度
#define TX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
#define RX_PLOAD_WIDTH  32  	//32字节的用户数据宽度
									   	   

void NRF24L01_Init(void);						//初始化
void NRF24L01_RX_Mode(void);					//配置为接收模式
void NRF24L01_TX_Mode(void);					//配置为发送模式
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);//写数据区
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uint8_ts);	//读数据区		  
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);					//读寄存器
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);		//写寄存器
uint8_t NRF24L01_Check(void);						//检查24L01是否存在
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);				//发送一个包的数据
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);				//接收一个包的数据
#endif

注意，如果你没有修改CE,CSN,IRQ的名字，请自己进行一下引脚的宏定义，

#define NRF24L01_CE(n)     (n ? HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(CE_GPIO_Port,CE_Pin,GPIO_PIN_RESET))  //24L01片选信号
#define NRF24L01_CSN(n)    (n ? HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_SET) : HAL_GPIO_WritePin(CSN_GPIO_Port,CSN_Pin,GPIO_PIN_RESET))  //SPI片选信号	   
#define NRF24L01_IRQ       HAL_GPIO_ReadPin(IRQ_GPIO_Port,IRQ_Pin)   //IRQ主机数据输入

就是.h中的上述三行，把他们的端口和PIN进行修改就行了。

#include "24l01.h"
#include "spi.h"
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //发送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

//初始化24L01的IO口
void NRF24L01_Init(void)
{ 	
	NRF24L01_CE(0); 			//使能24L01
	NRF24L01_CSN(1);			//SPI片选取消  
}
//SPI2 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
    uint8_t Rxdata;
    HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1,&TxData,&Rxdata,1, 1000);       
		return Rxdata;          		    //返回收到的数据		
}

//检测24L01是否存在
//返回值:0，成功;1，失败	
uint8_t NRF24L01_Check(void)
{
	uint8_t buf[5]={0XA5,0XA5,0XA5,0XA5,0XA5};
	uint8_t i; 
	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,buf,5);//写入5个字节的地址.	
	NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR,buf,5); //读出写入的地址  
	for(i=0;i<5;i++)if(buf[i]!=0XA5)break;	 							   
	if(i!=5)return 1;//检测24L01错误	
	return 0;		 //检测到24L01
}	 	 
//SPI写寄存器
//reg:指定寄存器地址
//value:写入的值
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg,uint8_t value)
{
		uint8_t status;	
   	NRF24L01_CSN(0);                 //使能SPI传输
  	status =SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 
  	SPI2_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值
  	NRF24L01_CSN(1);                 //禁止SPI传输	   
  	return(status);       			//返回状态值
}
//读取SPI寄存器值
//reg:要读的寄存器
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg)
{
	uint8_t reg_val;	    
 	NRF24L01_CSN(0);          //使能SPI传输		
  	SPI2_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号
  	reg_val=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读取寄存器内容
  	NRF24L01_CSN(1);          //禁止SPI传输		    
  	return(reg_val);           //返回状态值
}	
//在指定位置读出指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值 
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg,uint8_t *pBuf,uint8_t len)
{
	uint8_t status,uint8_t_ctr;	       
  	NRF24L01_CSN(0);           //使能SPI传输
  	status=SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值   	   
 	for(uint8_t_ctr=0;uint8_t_ctr<len;uint8_t_ctr++)pBuf[uint8_t_ctr]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//读出数据
  	NRF24L01_CSN(1);       //关闭SPI传输
  	return status;        //返回读到的状态值
}
//在指定位置写指定长度的数据
//reg:寄存器(位置)
//*pBuf:数据指针
//len:数据长度
//返回值,此次读到的状态寄存器值
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len)
{
		uint8_t status,uint8_t_ctr;	    
		NRF24L01_CSN(0);          //使能SPI传输
  	status = SPI2_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值
  	for(uint8_t_ctr=0; uint8_t_ctr<len; uint8_t_ctr++)SPI2_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据	 
  	NRF24L01_CSN(1);       //关闭SPI传输
  	return status;          //返回读到的状态值
}				   
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:发送完成状况
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf)
{
	uint8_t sta;  
	NRF24L01_CE(0);
  	NRF24L01_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,txbuf,TX_PLOAD_WIDTH);//写数据到TX BUF  32个字节
 	NRF24L01_CE(1);//启动发送	   
	while(NRF24L01_IRQ!=0);//等待发送完成
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值	   
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&MAX_TX)//达到最大重发次数
	{
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX,0xff);//清除TX FIFO寄存器 
		return MAX_TX; 
	}
	if(sta&TX_OK)//发送完成
	{
		return TX_OK;
	}
	return 0xff;//其他原因发送失败
}
//启动NRF24L01发送一次数据
//txbuf:待发送数据首地址
//返回值:0，接收完成；其他，错误代码
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf)
{
	uint8_t sta;		    							   
	sta=NRF24L01_Read_Reg(STATUS);  //读取状态寄存器的值    	 
	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志
	if(sta&RX_OK)//接收到数据
	{
		NRF24L01_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rxbuf,RX_PLOAD_WIDTH);//读取数据
		NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除RX FIFO寄存器 
		return 0; 
	}	   
	return 1;//没收到任何数据
}					    
//该函数初始化NRF24L01到RX模式
//设置RX地址,写RX数据宽度,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
void NRF24L01_RX_Mode(void)
{
		NRF24L01_CE(0);	  
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
	  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);    //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01);//使能通道0的接收地址  	 
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);	     //设置RF通信频率		  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 	    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
  	NRF24L01_CE(1); //CE为高,进入接收模式 
}						 
//该函数初始化NRF24L01到TX模式
//设置TX地址,写TX数据宽度,设置RX自动应答的地址,填充TX发送数据,选择RF频道,波特率和LNA HCURR
//PWR_UP,CRC使能
//当CE变高后,即进入RX模式,并可以接收数据了		   
//CE为高大于10us,则启动发送.	 
void NRF24L01_TX_Mode(void)
{														 
		NRF24L01_CE(0);	    
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+TX_ADDR,(uint8_t*)TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//写TX节点地址 
  	NRF24L01_Write_Buf(NRF_WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(uint8_t*)RX_ADDRESS,RX_ADR_WIDTH); //设置TX节点地址,主要为了使能ACK	  

  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_AA,0x01);     //使能通道0的自动应答    
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+EN_RXADDR,0x01); //使能通道0的接收地址  
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+SETUP_RETR,0x1a);//设置自动重发间隔时间:500us + 86us;最大自动重发次数:10次
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_CH,40);       //设置RF通道为40
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);  //设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启   
  	NRF24L01_Write_Reg(NRF_WRITE_REG+CONFIG,0x0e);    //配置基本工作模式的参数;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,开启所有中断
		NRF24L01_CE(1);//CE为高,10us后启动发送
}

直接进行一个复制黏贴，就能用了。

再给个主函数的例子

	NRF24L01_Init();
	while(NRF24L01_Check())
	{
	
	}
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);	//这里是LED灯，来进行测试有没有检测到24l01，你可以不写
	NRF24L01_TX_Mode();
	uint8_t time = 233;
	NRF24L01_TxPacket(&time);

初始化，检测，检测完毕后退出while，进入发送模式，之后LED点亮，最后进行发送一个233的数据。

接收端只需要修改为接收模式，然后给个u8类型进行存储接收到的数据即可。

linni_

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