NRF24L01入门总结

nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的低功耗单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过 SPI 接口进行设置。

一、NRF24L01功能特性

• 自动应答以及自动重发功能
• 地址以及CRC检验功能
• 无线速率：1Mbps/2Mbps
• SPI接口速率：0~8Mbps
• 125个可选工作频道

二、怎么控制（读写）NRF24L01?

1. NRF24L01是通过SPI接口与其通信，通过SPI访问（读/写）内部寄存器达到控制NRF24L01的效果。
2. NRF24L01的SPI接口最大传输速率10Mbps
3. 如果想通过SPI读写NRF24L01内部寄存器，那需要符合NRF24L01的指令格式，NRF24L01才能识别发送的指令，指令格式如下：
   

例如：配置通信信道为40
通信信道寄存器为0x05，所以向NRF24L01的0x05地址写入40，则先发送0x25到NRF24L01，再发送40到NRF24L01即可（0x25 是由 0x20|0x05得到）

注意：写指令前先拉低CSN，写一条指令后拉高CSN。每写一次指令都必须经历”拉低CSN”、”写入指令”、“拉高CSN”三个步骤。

三、总体了解NRF24L01工作模式

NRF24L01是分不同的模式的，比如发送模式、接收模式、待机模式II、待机模式I、掉电模式，特定的模式做特定的事情，且不同模式下功耗也不同。怎么配置NRF24L01的模式呢？通过寄存器和外部引脚配合使其在不同模式下转换，如下图：

掉电模式：在掉电模式下，NRF24L01各功能关闭。功耗最小。

各个模式状态转换图：

四、怎样实现一个NRF24L01发送，另一个就能收到呢？

可以这样理解，有两个NRF24L01模块A和B，模块A发送，模块B来接收：

1. 首先，模块A和模块B需要在同一信道（频道）
2. 也需要配置模块A发送数据长度和模块B接收数据长度相等
3. 然后给模块B配置一个接收地址ADDR_B
4. 再配置模块A的发送地址（发给谁，就配成谁的接收地址）也为ADDR_B，这样模块A发送数据，模块B就能收到。

实际上模块B配置的接收地址ADDR_B只是它其中的一个接收数据通道的地址，一个模块有6个接收通道，模块B可以同时接收6个模块发来的数据（当然，应该不能同时发送，因为在同一信道（频道）同时发送会有干扰）。
以上就是两个模块通信的简单介绍，这里还可以继续深入了解，NRF24L01在收发数据时，硬件会将要发送的数据按照一定的格式封装成数据包，包括包头、包内容、校验等，这个格式可以不用具体关注，因为只要两个通信的NRF24L01配置相同即可，比如都开启CRC校验。

数据手册中也常提到ShockBurstTM模式和增强型ShockBurstTM模式，要知道这两种模式是说的数据包的处理方式。ShockBurstTM模式可以与Nrf2401/nRF24E1等通信兼容。两种模式的主要区别如下（不是全部区别）：

	ShockBurstTM	增强型ShockBurstTM
接收数据中断	√	√
CRC校验	√	√
自动应答	×	√
自动重发	×	√
可以看到增强型ShockBurstTM可以接收成功时自动应答和发送失败时自动重发，这样会极大的减少MCU工作量。

五、自动应答和自动重发需要注意什么呢？

上面说的，一个模块有6个接收数据通道，分别为通道0、通道1……通道5，当开启自动应答和自动重发时，举例：还是模块A发送数据，模块B接收（他们都开启了自动应答和自动重发功能）

1. 配置模块B的接收地址为ADDR_B
2. 配置模块A的发送地址也为ADDR_B
3. 假设模块A发送数据，模块B接收到了，这时模块B会回复A一个ACK，A就知道发送成功了（若发送完成中断开启，这时会触发中断）。

注意：A是发送模块，应该处于上面讲的工作模式中的发送模式。所以这里有个细节就是当A开启自动应答和自动重传功能时，发送数据完成后会自动切换到接收模式等待接收端回复的ACK。

再注意：模块B回复ACK给模块A，那模块A的哪个接收数据通道接收呢？是数据通道0，所以要想数据通道0接收到ACK，模块A必须在发送数据前，就配置好接收数据通道0的地址，用来接收ACK，那这个地址配置成多少呢？这里NRF24L01就规定，接收端接收到数据后，会以“发送端发送地址”回复ACK，而发送端的发送地址就是接收端的接收地址ADDR_B，所以这几个地址都配置成ADDR_B就可以了，如下：

模块A	模块B
发送地址：ADDR_B	接收地址（某个通道）：ADDR_B
数据通道0：ADDR_B

为什么讲要注意NRF24L01发送数据时，数据发送完后会“硬件自动”切换为接收模式呢？
是因为，如果NRF24L01想配合RFX2401C芯片使用的话，RFX2401C是需要TXEN和RXEN两个引脚控制其处于 “发送-功率放大器”还是“接收-低噪声放大器”两个模式，如果将TXEN和RXEN两个管脚接到MCU控制就不太好了，因为MCU只知道配置了NRF24L01为发送模式，但是实际NRF24L01自己会自动切换为接收模式来接收ACK！所以MCU没办法正确控制RFX2401C，只能将它的TXEN和RXEN根据其逻辑接到NRF24L01的引脚上，让NRF24L01自动控制RFX2401C。
通过原理图可看到，TXEN没接到MCU而是接到了NRF24L01的VDD_PA引脚，因为VDD_PA引脚在NRF24L01发送数据时会为高电平，接收数据时为低电平（通过示波器观察）。符合上图的RFX2401C的控制逻辑。

4. 假设模块A发送数据，模块B没有收到，这时模块A收不到ACK并等待超时，就是重新发送数据，直到超过配置的重发次数。达到最多重发次数后，如果“达到最大重发次数”中断开启了，就会触发中断。（至于怎么开启自动重发、配置哪个寄存器等，在数据手册上可以查到）

六、一对一通信比较简单、多对一呢？

实际应用中，多对一通信的场景也是很多的，但是NRF24L01通过6个接收数据通道来实现1对6，往往不能满足我们的们求，比如我想1对100该怎么实现？
其实一对多或多对一就是想多个模块通信，又不发生干扰，查资料知道可用“跳频”、“设置不同收发地址”、“分时访问”等方法，等测试后再总结。