一些小问题、小常识

1.怎么判断正交？

两组向量若内积为零，则说明他们正交！

2.向量的内积、长度及正交性　

几何中，两个向量 的数量积定义为：

其中  是 的长度， 是 的夹角。

       如果在直角坐标系下，向量  表示为

则

依据坐标表示向量  的长度为：

 ，

向量  的夹角为：

代数中

定义   设  维向量

称

为向量  的内积。

称

为向量  的长度，特别，当 时，称 为单位向量。

称

为向量  与 的夹角；特别，当 （即 ）时，称向量 与 正交。

       以上定义的概念有如下性质：

1 ． 

2 ． 

3 ． 

4 ．  ，（ ）

5 ． 

6 ． 

7 ． 

称一组两两正交的非零向量为正交向量组。

定理   设  是正交向量组，则 线性无关。

证   设  ，两边与 作内积，得

因 

故  ，同理， ，所以 线性无关。

例   设  ，求 ，使得 为正交向量组。

解    。

定义   设  是向量空间， 是 的一组基，且 是正交向量组，则称是 的一组正交基。如果 既是 的一组正交基，又是单位向量，则称 是规范正交基或单位正交基。

正交基的求法（施密特正交化公式）：

设  是向量空间， 是 的一组基，则

 ，

 ，

       

是  的一组正交基。

如果取

则  是规范正交基。

例   例   设 ，求 ，使得 为正交向量组。

解   设  与 正交，则

 ，即

 ，解得

设 

则

 ，

取  ， ，可使 为正交向量组。

定义  

1 ．  是 阶方阵，并且 （即 ），称 为正交阵。

2 ．若  是正交阵，则称 是正交变换。

正交阵的性质：    为正交阵  的列（行）是两两正交的单位向量。

证   设  ， 是 的列向量，则

 为正交阵   

   

      是两两正交的单位向量。

正交变换的性质：设  是正交变换的系数矩阵，则 ，

从而  及 。

3. Gram-Schmidt正交化方法

 设欧式空间中向量线性无关，令

则均非零向量,且两两正交.再令 

则为规范正交组.

将(1)重新写成, 

其中,