OpenCV+python手势识别框架和简单例子

基于OpenCV2.4.8和 python 2.7实现简单的手势识别。


以下为基本步骤

1.去除背景,提取手的轮廓

2. RGB->YUV,同时计算直方图

3.进行形态学滤波,提取感兴趣的区域

4.找到二值化的图像轮廓

5.找到最大的手型轮廓

6.找到手型轮廓的凸包

7.标记手指和手掌

8.把提取的特征点和手势字典中的进行比对,然后判断手势和形状


提取手的轮廓 cv2.findContours()


找到最大凸包cv2.convexHull(),然后找到手掌和手指的相对位置,定位手型的轮廓和关键点,包括手掌的中心,手指的相对位置



特征字典主要包括以下几个方面:名字,手掌中心点,手掌的直径,手指的坐标点,手指的个数,每个手指之间的角度

例如:

# BEGIN ------------------------------------#
V=gesture("V")
V.set_palm((475,225),45)
V.set_finger_pos([(490,90),(415,105)])
V.calc_angles()
dict[V.getname()]=V
# END --------------------------------------#


最终的识别结果如下:


示例代码


        frame=hand_threshold(fg_frame,hand_histogram)
        contour_frame=np.copy(frame)
        contours,hierarchy=cv2.findContours(contour_frame,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
        found,hand_contour=hand_contour_find(contours)
        if(found):
            hand_convex_hull=cv2.convexHull(hand_contour)
            frame,hand_center,hand_radius,hand_size_score=mark_hand_center(frame_original,hand_contour)
            if(hand_size_score):
                frame,finger,palm=mark_fingers(frame,hand_convex_hull,hand_center,hand_radius)
                frame,gesture_found=find_gesture(frame,finger,palm)
        else:
            frame=frame_original


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