6、多线程编程与USB设备开发全解析

多线程编程与USB设备开发全解析

1. 多线程编程中的互斥锁与条件变量

在多线程编程里，要实现线程间的高效协作，互斥锁（mutex）和条件变量（condition variable）是极为关键的工具。

1.1 互斥锁的使用

互斥锁用于确保线程对资源的独占访问。当一个线程需要独占访问某个资源时，它必须先锁定该资源的互斥锁。只有遵循先锁定的规则，协作线程才不会同时访问共享对象。

• pthread_mutex_lock函数
  c int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
  此函数的作用是锁定互斥锁。若成功锁定，返回值为零；若失败，则返回错误码（并非存储在errno中）。其可能出现的错误如下：
  | 错误码 | 描述 |
  | — | — |
  | EINVAL | 互斥锁的协议属性值为PTHREAD_PRIO_PROTECT，且调用线程的优先级高于互斥锁的当前优先级上限；或者指定的互斥锁并非已初始化的互斥锁对象 |
  | EAGAIN | 互斥锁的递归锁定次数达到最大值 |
  | EDEADLK | 当前线程已经拥有该互斥锁 |

示例代码如下：
c pthread_mutex_t mutex; int rc; ... rc = pthread_mutex_lock(&mutex);

• pthread_mutex_unlock函数