【13】uC/OS-III应用开发————>CPU利用率及堆栈检测统计(STM32F767）

1. 简述
   1. CPU利用率其实就是系统运行程序占用的CPU资源，表示处理器在某段时间程序运行的状况
   2. 如果这段时间中，程序一直占用CPU的使用权，可认为CPU利用率是100%
   3. uC/OS的CPU利用率统计功能需要将OS_CFG_STAT_TASK_EN置1才能使用
2. CPU利用率统计初始化：OSStatTaskCPUUsageInit()
   1. 统计原理
      1. 利用空闲任务一直做加法运算的这个功能
      2. 假设某段时间T中，CPU一直都在空闲任务中做自增运算，这个算出来的值就是CPU空闲时候的最大值(假设100)
      3. -----------------------，空闲任务算出来的值为80，说明空闲资源占系统的80%，其余20%是任务占用
   2. 利用率计算公式:CPUUsage(%) = 100 * (1 - OSStatTaskCtr / OSStatTaskCtrMax)
   3. CPUUsage:利用率
   4. OSStatTaskCtr:空闲任务运算的值
   5. OSStatTaskCtrMax:空闲任务中运算的最大值
3. 堆栈溢出检测概念及作用
   1. MMU和MPU是处理器上特殊硬件，可以检测非法访问，如果任务企图访问未被允许的内存空间，就会产生警告
   2. STM32没有上述功能，可以使用软件模拟堆栈检测，uC/OS自带
   3. OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN置1
   4. 检测原理：
      1. 略
4. 统计任务：OS_StatTask()
   1. OS_CFG_STAT_TASK_EN置1后，系统自动创建统计任务OS_StatTask();
   2. 它会在任务中计算整个系统的CPU利用率，各个任务的CPU利用率和各个任务的堆栈使用信息
5. 堆栈检测OSTaskStkChk()
   1. OS_CFG_STAT_TASK_STK_CHK_EN置1
   2. 任务创建选项参数包含OS_OPT_TASK_STK_CHK
6. 任务堆栈大小的确定
   1. 堆栈大小取决于任务的需要
   2. 通常按计算堆栈大小乘以1.5~2倍的余量计数
7. 例程
   1. 任务创建

      /**************************************************
       * 函数名：static void AppTaskLed(void *p_arg)
       * 描述  ：led应用
       * 输入  ：无
       * 输出  ：无
       * 返回  ：无 
       * 调用  ：内部调用 
       **************************************************/
      static void AppTaskLed(void *p_arg)
      {
          OS_ERR err;
          
          (void)p_arg;
      
          for(;;)
          {
              LED1_TOGGLE;
              
              printf("AppTaskLed Running\r\n");
              OSTimeDlyHMSM ( 0, 0, 1, 0, OS_OPT_TIME_DLY, & err );                   //每1s发送一次      
          }    
      }
      

       

   2. 统计

       /**************************************************
       * 函数名：static void AppTaskStatus(void *p_arg)
       * 描述  ：led应用
       * 输入  ：无
       * 输出  ：无
       * 返回  ：无 
       * 调用  ：内部调用 
       **************************************************/
      static void AppTaskStatus(void *p_arg)
      {
          OS_ERR err;
      
          (void)p_arg;
      
          for(;;)
          {
              printf("------------------------------------------------------------\r\n");
              printf ( "CPU利用率：%d.%d%%\r\n",
                     OSStatTaskCPUUsage / 100, OSStatTaskCPUUsage % 100 );  
              printf ( "CPU最大利用率：%d.%d%%\r\n", 
                     OSStatTaskCPUUsageMax / 100, OSStatTaskCPUUsageMax % 100 );
      
               
              printf ( "LED1任务的CPU利用率：%d.%d%%\r\n", 
                     AppTaskLedTCB.CPUUsageMax / 100, AppTaskLedTCB.CPUUsageMax % 100 ); 
              printf ( "统计任务的CPU利用率：%d.%d%%\r\n", 
                     AppTaskStatusTCB.CPUUsageMax / 100, AppTaskStatusTCB.CPUUsageMax % 100 ); 
      
              printf ( "LED1任务的已用和空闲堆栈大小分别为：%d,%d\r\n", 
                     AppTaskLedTCB.StkUsed, AppTaskLedTCB.StkFree );     
              printf ( "统计任务的已用和空闲堆栈大小分别为：%d,%d\r\n", 
                     AppTaskStatusTCB.StkUsed, AppTaskStatusTCB.StkFree );
                     
              printf("------------------------------------------------------------\r\n");         
         
            OSTimeDlyHMSM (0,0,0,500,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); 
          }    
      }

       

8. 下载验证
   1. 
9. 总结
   1. OSStatTaskCPUUsageInit()函数初始化时，一定要在创建用户任务之前
10. 参考资料：
    1. 正点原子《STM32F767 UCOS开发手册》
    2. 野火《uC/OS-III内核应用与开发》
    3. 《嵌入式实时操作系统 uC/OS-II原理及应用(第二版)》
    4. 官方源码
11. 硬件平台：
    1. 正点原子阿波罗F767
12. 软件平台：
    1. MDK5.2.5
13. 库版本：
    1. TM32Cube_FW_F7_V1.4.0
14. uC/OS-III版本
    1. UCOSIII 3.04