内核记录

1、  内核空间与用户空间是程序执行的两种不同状态，通过系统调用和硬件中断可以完成从用户空间到内核空间的转移。

2、  Linux内核七层架构：系统调用接口、进程管理、内存管理、虚拟文件系统、网络协议栈、体系结构相关代码、硬件驱动

3、  内核源代码：init目录---内核初始化代码，ipc目录---进程间通信的实现代码，kernel目录---大多核心功能的实现功能（进程调度、进程控制、模块化），mm目录---内存管理中与体系结构不相关的代码，net目录---实现网络协议（并不是网卡驱动），scripts目录---配置内核的脚本。

4、  内核模块只会编译成.o文件，而不会连接进zImage。

5、  配置：首先保证对于处理器的配置(processor type and features)正确，然后再对于关心的地方修改一下即可

6、  .config是隐藏文件。Ls –a可以看到

7、  编译应用程序很简单，gcc hello.c –o hello 或者arm-linux-gcc hello.c –o hello即可(sudo –i)

编译内核模块实例（参考国嵌视频内核开发4-1-4）：

ifneq ($(KERNELRELEASE),)   如果变量不为空

obj-m := hello.o

else   

KDIR := /lib/modules/2.6.18-53.el5/build（内核源代码路径）

all:

  make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:

        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers

endif

此处没指名什么硬件平台，使用什么编译器，对于应用在ARM上的内核模块makefile是否也是这个格式呢？------

编译时如果是X86平台，使用命令make modules

如果是ARM平台，使用命令make modules ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-

安装insmod hello.ko，卸载rmmod hello(卸载不再加.ko)

8、  模块参数，insmod的时候可以向其传递参数，用法见国嵌视频内核开发4-1-4.2）

9、  内核模块与应用程序的区别：应用程序执行完后退出内存，内核模块在module_exit之前常驻内存

10   输出内核符号，a模块要调用b模块的函数c，需要在b模块中说明EXPORT_SYMBOL(c)

11   内核模块的版本由其所依赖的内核代码版本决定（编译内核时需要在makefile文件中指定所依赖的内核源代码路径），insmod时程序会比较模块版本与正在运行的内核版本，如果不一致会提示出错。查看正在运行的内核版本，使用uname –r命令。

12   内存管理(国嵌4-2-1)：CPU将一个逻辑地址转换成物理地址需要经历两步，首先利用段式内存管理单元，将逻辑地址转换成线性地址（即虚拟地址），然后利用页式内存管理单元，将线性地址转换成物理地址。在Linux中，第一步没有变化，只有第二步发生变化。页式管理单元将32位线性地址分成3部分，分别用来查找页目录，页表，页内偏移。每个进程都对应着一个页目录，调用一个进程时，将其基地址送入CR3寄存器，它是分时使用的。

13   Linux进程地址空间(国嵌4-2-2)：用户空间对应进程，进程切换，用户空间跟着变化。Linux将4G的虚拟地址划分为俩个部分：用户空间和内核空间。用户空间对应0到3G。用户进程通常只能访问用户空间的虚拟地址，不能访问内核空间。例外情况是用户进程通过系统调用或中断访问内核空间。内核空间由内核负责映射，不随进程切换而发生改变，是固定的。用户空间使用malloc或__get_free_page等函数分配虚拟地址，当真正要去访问时，才通过请页异常分配物理页。内核空间使用kmalloc get_free_page等直接得到物理地址。内核空间3到4G可以划分为直接映射区(由kmalloc分配，与实际物理地址只差3G），动态映射区(由vmalloc分配，映射后的物理地址可能不连续)，KMAP区，固定映射区。

14    内核链表(国嵌4-2-3)：内核链表与传统链表的区别，双向循环链表，并且指针的指向与传统链表不同。List_head结构体就是向前和向后的指针，每个链表的成员结构体都包含一个list_head结构。初始化链表头：INIT_LIST_HEAD(list_head *head)；插入节点：

List_add(list_head *new, list_head *head)；删除节点：list_del(list_head *entry)；提取数据结构：list_entry(ptr, type, member)；遍历list_for_each(list_head *pos, list_head *head)，这个宏展开是一个for语句，其中pos是用来接收遍历到的list_head结构的指针。Memset函数用来初始化内存的值。

15、内核定时器(国嵌4-4)：时钟中断的频率由常数HZ决定，如1000表示每秒一千次中断。全局变量jiffies(unsigned long)表示系统启动以来时钟中断发生的次数。内核定时器用于控制定时器处理函数在未来某个特定时刻执行一次。内核定时器被组织成双向列表，用struct timer_list描述，其成员和对这个结构体的操作函数参考视频。

16 内核进程(国嵌4-3-1)：进程和线程的区别---是否有独立的用户空间；内核中只有线程；进程7种状态；当一个进程运行在用户空间和内核空间是所用的堆栈是不一样的。内核的堆栈7KB左右。线程和进程在内核中都用stast_truct(2.4)，thread_info()(2.6)描述；

17 内核调度(国嵌4-3-2)：调度策略和调度类(csf公平调度类和实时类，实时类优先级更高)；应用程序默认调度策略是SCHED_NORMAL，但是也可以通过系统调用修改；调度方式：主动调度，进程需要等待资源时会修改进程状态，主动让出CPU，调用schedule()函数进行新的的调度；用户抢占和内核抢占(2.6中引入内核抢占)，进程处于中断上下文或持有自旋锁，不允许内核强占。内核抢占和用户抢占发生的时间：中断返回或解锁时。调度标志need_resched表明是否需要重新执行一次调度，在进程耗尽其时间片或更高优先级的进程进入可执行状态时，会设置这个标志。

18  系统调用和普通函数调用的区别(国嵌4-3-3)，系统调用是一种软中断SWI

19  交叉工具：安装和三个主要工具的使用

20  内核制作与根文件系统制作(国嵌4-4-2，此章节比较重要)：嵌入式系统有linux内核和根文件系统俩部分组成，缺一不可。编译基于ARM与X86的内核的区别，以前编译内核时没有注意过；配置内核，make menuconfig(X86)，make menuconfig ARCH=arm(ARM)；编译内核，make bzImage(X86)，make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-(ARM)

串口下载的命令tft?