Zephyr OS之开发环境的搭建

1.环境支持
虚拟机：VMware Workstation 12
操作系统：Ubuntu 16.04 64bit

2.下载源码
Zephyr的源码放在GitHub上，可以通过git clone的方式下载（下载到当前用户目录下的zephyr目录）

$ git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git ~/zephyr

3.安装依赖的包
(1)先将系统更新到最新状态

$ apt-get update
$ apt-get upgrade

(2)安装依赖的包

$ apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler python3-ply python3-pip python3-setuptools xz-utils file

(3)添加额外的包

// 进入zephyr目录，也就是第2步骤中的源码目录
$ cd ~/zephyr

// 安装额外的包
$ pip3 install --user -r scripts/requirements.txt

(4)安装cmake（由于安装依赖包时，安装的cmake的版本比较低，所以这里需要重新安装，目前的最新版本是cmake-3.10.0-rc5-Linux-x86_64）

// 在当前用户目录下创建cmake
$ mkdir ~/cmake

// 进入cmake目录
$ cd ~/cmake

// 下载cmake
$ wget https://cmake.org/files/v3.10/cmake-3.10.0-rc5-Linux-x86_64.sh

// 安装cmake
$ yes | sh cmake-3.10.0-rc5-Linux-x86_64.sh | cat

// 导出cmake的环境变量
$ echo "export PATH=~/cmake/cmake-3.10.0-rc5-Linux-x86_64/bin:$PATH" >> ~/.bashrc

// 查看版本，若版本为3.10.0，表示安装成功，如果版本不是3.10.0，需要删除系统中原有的cmake：apt-get autoremove cmake
$ cmake --version

4.安装SDK
(1)下载最新的SDK（目前的版本是0.9.2）

$ wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.2/zephyr-sdk-0.9.2-setup.run

注：在linux下访问外国网站时，网速比较慢，可以先在window下下载好后再复制到linux中。
(2)下载完成后，运行该文件

// 修改运行权限
$ chmod 777 zephyr-sdk-0.9.2-setup.run

// 安装
$ ./zephyr-sdk-0.9.2-setup.run 

默认会将SDK安装到 /opt/zephyr-sdk/ 目录下。个人推荐默认设置。
(3)导出Zephyr的环境变量

echo "export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr" >> ~/.bashrc
echo "export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=/opt/zephyr-sdk" >> ~/.bashrc

5.进入zephyr源码目录，配置环境

$ cd zephyr
$ source ./zephyr_env.sh

6.编译hello world

// 在zephyr源码目录下，进入hello_world目录
$ cd samples/hello_world

// 创建工程构建目录，并进入该功能构建目录
$ mkdir -p build/arduino_101
$ cd build/arduino_101

// 构建Makefile
$ cmake -DBOARD=arduino_101 ../..

// make
$ make