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RSS订阅原创 matlab在图片上画矩形、圆、写文字
matlab 自带 函数 insertShape insertText 等insert开头的找了好久，还有用户自己写的函数，用起来都不是很方便。。。
2021-11-17 16:37:23
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原创 51单片机控制步进电机课设
步进电机正反转设计设计要求：设置开始、停止以及正反转键。转速以及转向由数码管显示。#include <reg52.h>/*步进电机正反转设计设计要求：设置开始、停止以及正反转键。转速以及转向由数码管显示。步距角=5.625°/64，其意思就是每64个脉冲步进电机就会转5.625度。转一圈的脉冲数为 (360 / 5.625) * 64 = 4096 个脉冲 计算发送 4096/4 个脉冲需要的时间t 转速 = 1/t*4 rad/s注意：这里由于实际开发板驱动能力不足及
2021-09-12 07:30:33
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原创 啃 matlab一本通读书笔记
第一章 2016a概述命令命令说明cd显示或改变当前工作文件夹dir显示当前文件夹或指定目录下的文件home将光标移到命令行窗口的最左上角clf清除图形窗口type显示文件内容echo工作窗信息显示开关disp显示变量或文字内容load加载指定文件的变量diary日志文件命令(将命令行窗口文本记录到日志文件中)!调用DOS命令exit 或 qiut退出matlabpack收集内存碎片hold
2021-08-31 22:26:57
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原创 Err:1 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu xxxxxx 404 Not Found [IP: 101.6.8.193 80]
使用sudo apt-get install ros-melodic-teb-local-planner安装软件，报这个错，搜到的解决方法用不了后面发现是镜像源里面有这个文件，前面的都对，就上传日期的那个后缀不对导致找不到安装的包经过搜所，发现是DNS解析有问题解决方法：首先改DNS https://note.qidong.name/2020/05/resolvconf/修改 /etc/resolv.conf文件 添加 202.106.0.20这个是北京联通的 然后执行sudo apt-ge
2021-07-03 09:10:23
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原创 c++ opencv学习笔记
本文是学习opencv c++的笔记，基本照抄千峰的讲义，侵删教程链接opencv 基本理论知识1.1 Mat 像素统计技术1.1.1 opencv 常用类和方法1.1.1.1 Mat 类Mat 是一个基本图像容器，也是一个类，数据由两个部分组成： 矩阵头（包含矩阵尺寸，存储方法，存储地址等信息）和一个指向存储所有像素值的矩阵（根据所 选存储方法的不同矩阵可以是不同的维数）的指针。1.1.1.2 imread()Mat imread( const String& filename,
2021-02-10 18:43:48
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原创 从c到c++
有C语言基础，想学习c++，记了一些主要的基础语法。希望这个笔记可以帮助相同目的的你。主要参考了斧头帮-帮主的课程讲义，建议看完笔记，再敲下每个阶段最后的实战视频，助你快速掌握c艹基础语法字符串C语言风格 char 变量名[] = "字符串值" c++风格 string 变量名 = "字符串值"注意：C++风格字符串，需要加入头文件==#include==输入数据cincin >> 变量;输出数据coutciout<<"字符串"<<变量&l
2021-02-05 20:15:07
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原创 opencv-python学习笔记
这是看视频的笔记，大部分内容抄自老师的笔记，稍微微加了自己百度的一些解析，侵删。安装Anaconda要装3.5.2，对应python3.6版本，无外网推荐用清华源镜像链接 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/OpenCV装3.4.1.15指令：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python3.4.1.15pip install -i
2021-01-27 14:04:38
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原创 RT1064--pit
参考链接linkPIT定时器（Periodic Interrupt Timer），也叫做周期性中断定时器，是一个32位递减计数器，每个时钟周期减1。与普通的定时器相比，它只能递减计数，而不能向上计数，普通的定时器，相对高级一点的能向上或者向下计数，甚至再高级一点的可以产生pwm等等。而它就只能周期计数。但是不要小看它，它最大的作用就是为其它外设提供周期信号。这听起来像废话，普通定时器不行吗？当然行，但是普通定时器需要重启计数器才能改变计数周期，而PIT定时器可以不需要重新启动（其实就是重新初始化）就可以改
2020-09-23 21:30:04
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原创 RT1064-ADC
时钟其他的不用说RT1052 有 2 个 ADC，每个 ADC 有 12 位、 10 位、 8 位可选，每个 ADC 有 16 个外部通道。 ADC 具有最高 1MS/s 采样率，支持单次或连续转换模式，可配置的采样时间和转换速度，支持硬件求平均，支持自动比较转换结果为小于、大于或等于某一设定的值，或者在设定的范围内、范围外。详情转linkadc检测指需要两步！！第一步：adc初始化//初始化ADC_1模块 3通道 引脚为B14， 精度为12位//每一个ADC模块 所包含的通道，分辨率应设置
2020-09-23 20:53:37
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原创 RT1064-gpio
gpio初始化void gpio_init(PIN_enum pin, GPIODIR_enum dir, uint8 dat, uint32 pinconf)第一个参数：引脚，用哪个就写哪个，用B9填B9，具体的在common.h文件中 typedef enum第二个参数：引脚的方向 输出：GPO 输入：GPI第三个参数：引脚初始化时设置的电平状态，输出时有效 0：低电平 1：高电平第四个参数：引脚配置（可设置参数由zf_iomuxc.h文件内PINCONF_enum枚举值确定，多
2020-09-15 14:04:47
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原创 平衡小车代码部分全概括
初始化编码器初始化（encoder.c）编码器1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4void Encoder_TIM2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_G
2020-09-15 12:45:39
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原创 STM32下载不了程序
本来玩的好好的，自己写了一个程序下载之后，就再也下载不了程序了。用同样的方法下载别的板子就可以下载，一直以为是硬件问题，都准备把芯片淦下来了，在群里问了一下，一个好心的大哥 让我按着复位键不松，点击下载，就很惊喜！成功了！主要是由于自己写的垃圾代码导致芯片进入低功耗模式了，不能下载程序！...
2020-09-12 14:39:50
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原创 平衡小车基本外设配置（外设配置、定时器、编码器模式、速度读取、pwm，exti）
基本外设配置外设配置、定时器、编码器模式、速度读取、pwm，exti基本外设的程序配置创建.c文件和.h文件，头文件中注意 #ifndef _xxx#def _xxx#endif配置编码器模式编码器1——PA0/PA1—TIM2编码器2——PB6/PB7—TIM4#标准库 编码器的配置 //摘自B站天下行走void Encoder_TIM2_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; TIM_TimeBaseIn
2020-09-07 11:58:39
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原创 stm32平衡小车硬件部分
硬件部分硬件购买及连接小车底板 大鱼的，加邮费8块 108电机驱动 tb6612fng 7.3 （这里要看清VM最大电压多少，可能不同店铺的不一样吧，要最大12V的）主控 stm32f103c8t6 8.3陀螺仪mpu-6050 5.3然后稳压模块 买了3.3和5v的 3.8x2又加了一个开关 几毛钱oled、蓝牙 emm算了，（后续再添加）共计 166（然后去找社长报销啊哈哈）-----8.18编码器1——PA0/PA
2020-09-07 11:58:16
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原创 HAL_HAL常用库函数
HAL常用库函数HAL_Init(); //初始化HAL库Stm32_Clock_Init(360,25,2,8); //设置时钟,180Mhz__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); //开启GPIOB时钟HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB1置1常用函数：HAL_Delay();HAL_GPIO_WritePin(GPIO,GPIO_PI
2020-09-07 11:57:41
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原创 HAL_STM32中断，PWM
STM32中断系统理解中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数…等基础概念。ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。STM32微处理器的内核中有一个NVIC（嵌套向量中断控制器）的设备，它对中断进行统一的协调和控制，其中最主要的工作就是控制中
2020-09-07 11:57:17
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空空如也
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