learning journal
赵木木_BIT
这个作者很懒,什么都没留下…
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caffe Segnet 语义分割(一)
2018.02.26 learning journal by 赵木木Segnet论文下载1. 编译slam3d出错记录Qt 编译器可以清楚的查到错误所在位置; 在Issues中查看 【error1】:could not convert‘Eigen::PlainObject...'Eigen::Map... PCL_ADD_POINT4D;......原创 2018-02-26 15:31:35 · 3910 阅读 · 2 评论 -
Segnet Slam 代码学习
运行reading_frame 由于/src文件夹下的源码被编译成libadd_library( rgbd_tutor_lib SHARED rgbdframe.cpp parameter_reader.cpp orb.cpp pnp.cpp track.cpp looper.cpp pose_graph.cpp mapper.cpp stereo.cpp ...原创 2018-03-20 16:10:45 · 515 阅读 · 1 评论 -
0326----更新之前的caffe学习(一)
Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试:// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...原创 2018-03-26 08:40:17 · 326 阅读 · 0 评论 -
Caffe 的 C++接口学习(一)
Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试:// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...原创 2018-03-22 09:12:41 · 3344 阅读 · 0 评论 -
caffe cmake
findpackage( caffe ) 遇到问题编译自己的程序,CMakeLists.txt文件中寻找caffe并调用,发现错误CMake Error at CMakeLists.txt:13 (find_package): By not providing "FindCaffe.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has ask...原创 2018-04-02 22:41:41 · 3136 阅读 · 0 评论 -
学习小记-eigen
eigen学习资源链接: 1. Public Types | Public Member Functions | Static Public Member Functions | Protected Member Functions | Friends | Related Functions | List of all members 2. Tutorial 2/3 - Geome...原创 2018-04-17 08:17:13 · 1062 阅读 · 0 评论 -
立体相机
calibration1. kitti数据集转载自 https://blog.csdn.net/ziqian0512/article/details/78339575 https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/78338405在选取的kitti数据集的文件中包含calib.txt 和times.txt 文件; 在c...原创 2018-04-17 21:22:02 · 341 阅读 · 0 评论 -
每日小记录--持续更新
2018-05-04自动驾驶领域的语义分割数据集 https://blog.csdn.net/sparkapi/article/details/796525712018-04-21https://github.com/torrvision/crfasrnn PSPNet搭建成功,但是大部分时MATLAB的代码,跑cityscapes数据集对显卡有要求2018-04-19...原创 2018-04-19 14:29:09 · 406 阅读 · 0 评论 -
##Direct Line Guidance Odometry
Direct Line Guidance Odometry加入直线结构提供整个SLAM系统定位的精度和鲁棒性;相关的工作 ECCV 2016 PnPL对于3D线段的一个表示 两个端点 投影到二维上,表示成齐次坐标的形式重投影误差 检测出来的对应的直线 投影直线两个端点直线重投影误差的定义误检测、遮挡问题呢? 如果在二维上表示,相比三维更不准确 2D的直线不是很...原创 2018-05-17 20:57:24 · 836 阅读 · 0 评论 -
caffe Segnet 语义分割(二)
2018.02.27 leaning journal by 赵木木1. caffe-segnet 训练探索上一篇:http://blog.csdn.net/linwantian/article/details/79377588 已经将segnet-caffe的训练做了说明; 对在训练过程中遇到的问题进行记录:键入训练命令:relaybot@ubuntu:...原创 2018-02-27 08:16:52 · 892 阅读 · 0 评论 -
2018.02.27 leaning journal
1. slam3d 项目探索之前两篇对segnet-caffe进行了初步的测试和代码键入运行; 回过来对slam3d项目重新build运行发现了运行终止的问题:layer { name: "conv1_1_D" type: "Convolution" bottom: "conv1_2_D" top: "conv1_1_D" param { lr_mult:...原创 2018-02-27 16:17:15 · 226 阅读 · 0 评论 -
2018.02.28 leaning journal
1. RGB-D SLAM 高博在 slam3d 项目的源码中,有来自高翔博士的RGB-D SLAM的代码部分,今天对这部分代码进行学习;源码地址:https://github.com/MuMuJun97/rgbd-slam-tutor2下载好rgbd-slam-tutor2至本地后,编译第三方库(详见 README.md) 其CMakeLists.txt中:set( CMA...原创 2018-02-28 09:39:10 · 190 阅读 · 0 评论 -
2018.03.08 leaning journal
呼~~~~~~~~~~~~~昨天刚结束开题答辩,今天开始干活啦。 从淘宝DIY的kinect v2相机的电源到了,今天配置下kinect v2在ubuntu下的驱动。1. KinectV2驱动安装本机环境:ubuntu14.04 kinectV2 for ubuntu14.04+ROS安装 CSDN博客 KinectV2安装 github–libfreenect2安装 U...原创 2018-03-08 08:34:21 · 1451 阅读 · 2 评论 -
2018.02.29 leaning journal
C++语法查漏补缺 越来越发现自己编程和数学基础薄弱了,羞愧死!!!!!!!!!!!!!!!!!!1.string::substrpublic member function <string>std::string::substrstring substr (size_t pos = 0, size_t len = npos) const; ...原创 2018-03-01 21:55:14 · 154 阅读 · 0 评论 -
2018.03.09 leaning journal
1. ROS Kinect V2相机编程Kinect V2连接电脑后,执行命令:relaybot@ubuntu:~$ cd catkin_ws/relaybot@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch#... logging to /home/relaybot/.ros/log/9d46e...原创 2018-03-09 10:17:33 · 831 阅读 · 1 评论 -
2018.03.14 leaning journal
caffe-segnet1. issues采用文件夹/mumu/caffe-segnet-cudnn5下的代码进行segnet对视频的测试: 然后在终端执行命令:python Scripts/webcam_demo.py --model Example_Models/segnet_model_driving_webdemo.prototxt --weights Examp...原创 2018-03-15 16:05:13 · 303 阅读 · 0 评论 -
2018.03.02 leaning journal
1. Python 脚本参考NumPy学习: http://old.sebug.net/paper/books/scipydoc/numpy_intro.htmlimport numpy as np#导入模块numpy并以np作为别名;导入NumPy函数库matplotlib(一)——pyplot使用简介import matplotlib.pyplot as plt...原创 2018-03-02 10:10:34 · 162 阅读 · 0 评论 -
Segnet 学习
Segnet C++ Class在caffe-segnet的源码中,github上已经更新了其C++接口和例程;@ubuntu:~/mumu/SegNet/caffe-segnet/examples/SegNet_with_C++$ lstest_segmentation.cpp新建一个文件夹mu_SegnetClass: 文件架构如图: 工程文件夹下的CMakeLi...原创 2018-03-16 09:34:29 · 1292 阅读 · 0 评论 -
2018.03.17 learning journal
关于CLion 2017 几篇关于Clion 破解的链接:ubuntu下安装Clion3.x如何激活:http://blog.csdn.net/lz_1990/article/details/79360102 2018 Clion PyCharm激活码: http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/78183671 JetBrain...原创 2018-03-17 20:25:57 · 340 阅读 · 0 评论 -
记录更新
学习网址记录一下: Python安装和环境配置 Python数据结构](https://www.yiibai.com/python/py_data_structure/) C++教程 Python安装和环境配置 Git基础概念记录更新 https://www.youtube.com/watch?v=qWl9idsCuLQ ICNet for Real-Time ...原创 2018-05-26 21:56:47 · 545 阅读 · 0 评论