SLAM用到的理论的网址整理

OpenCV中Mat的完整使用介绍:https://www.jianshu.com/p/883684519e80 OpenCV官方文档:https://docs.opencv.org/3.3.0/annotated.html Eigen库官方文档:http://eigen.tuxfamily....

2019-07-22 20:43:47

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Ubuntu 14.04 无法打开软件和更新,语言支持

转载:https://blog.csdn.net/weixin_39278265/article/details/86616198

2019-08-23 15:17:47

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mathtype中使用大括号和矩阵时最后一行是空行

有时候在用MathType编辑公式时看起来就像是MathType在公式中自动增加了空格一样,而且还没有办法消除。 原因: 当你在Win系统的MathType中使用“Cambria Math”字体,或者公式里面含有矩阵、扩展括号、括号或者圆括号时,这种空格问题就会出现。如下图: ...

2019-08-15 10:52:35

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ubuntu安装gtsam时出现 error: ‘gtsam::VectorValues::Values....的错误

在cmake ..的时候进行到38%左右时出现了 [ 35%] Building CXX object gtsam/CMakeFiles/gtsam.dir/geometry/StereoCamera.cpp.o [ 35%] Building CXX object gtsam/CMakeFi...

2019-07-30 15:54:45

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C/C++文件读写操作——FILE*、fstream、windowsAPI

https://blog.csdn.net/qq_15821725/article/details/78929344

2019-07-25 15:16:02

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ESP8266发送温湿度到物联网(1)

首先介绍一下,我是使用的物联网是乐为物联,网址是:http://www.lewei50.com/,免费的,只需要申请一个账号,你还可以加这个物联网的微信公众号,在上面也可以远程查看你的温湿度,关于如何设置传感器和如何给物联网发送温湿度,都可以看下面这个网址:http://www.lewei50.c...

2019-07-24 21:09:18

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Eigen::Map使用说明

一个模板函数,用于将一串数据映射到一个矩阵或者向量中。 模板是 template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType> class Eigen::Map< Pla...

2019-07-24 15:58:31

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视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释

首先是 run_vo.cpp // -------------- test the visual odometry ------------- #include <fstream> #include <boost/timer.hpp> #...

2019-07-24 11:02:27

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viz模块教程

https://blog.csdn.net/try_again_later/article/details/82664187

2019-07-22 08:57:15

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kdevelop配置启动器的工作目录

设置这个主要是因为可执行文件和要传入的参数所代表的文件不在一个地方。比如可执行文件在slam/ch8/exe/build里面,但是需要传入的文件在slam/ch8/data里面的1.png和2.png。这种情况下就需要设置工作目录。表示程序执行时,你输入的参数都是在这个目录下的。 因此,为了...

2019-07-16 19:20:07

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python运行错误:ImportError: No module named numpy

运行一个python时发生如下错误: 因为没有安装numpy,这是一个Python 语言的一个扩展程序库,因为代码里面import了numpy,所以如果没有这个库的话就会报错。 解决方法:sudo apt-get install python-numpy 安装numpy...

2019-07-16 15:08:21

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视觉SLAM十四讲全部章节答案(更新中)

更新中: 第七章答案1 第七章答案2 第八章答案 第十章答案 十一章答案 十三章答案:https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/84568737 https://blog.csdn.net/u0123487...

2019-07-15 17:05:53

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imshow()不显示图片

在opencv中如果想显示图片,在调用了imshow函数之后,需要再调用waitKey( )函数才能显示图片,其会指定显示图片的时间(毫秒)。如果不调用该函数,则图片不会被显示。如waitKey(0)会一直显示图片,直到按下任意键。waitKey(25)会显示图片25ms,之后会自动关闭(如果在读...

2019-07-15 15:59:48

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g2o使用总结

从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路 从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路 部分内置定点和边的使用方法 ...

2019-07-15 10:42:19

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opencv中的InputArray和OutputArray

转载:OpenCV学习笔记(五十六)——InputArray和OutputArray的那些事core

2019-07-08 10:54:23

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函数声明后加const

在类成员函数的声明和定义中, const的函数不能对其数据成员进行修改操作。 const的对象,不能引用非const的成员函数。 // test1107.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 // #include "stdafx.h" #include &...

2019-07-05 10:21:41

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Dogleg法(狗腿法)的推导与步骤

看SLAM视觉十四讲的时候了解到了信赖域法(Trust Region)的其中一种叫Dogleg,然而上网找了一圈,发现并没有较为详细的推导,自己整理了一下网上的资源,然后详细的推了一下: 首先L-M法是G-N法与最速下降法的混合形式,通过调整阻尼因子来在这两种方法之间切换,而狗腿法类似,只不...

2019-07-04 20:15:47

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牛顿法,G-N法,L-M法,Dogleg法(网址整理)

转载地址: 牛顿法 高斯牛顿法 L-M法 信赖域 信赖域+L-M 狗腿法: 第一篇 第二篇 第三篇 卡尔曼滤波

2019-07-04 15:27:31

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对于LM法和信赖域的理解

最近在看视觉SLAM十四讲,里面的L-M(Levenberg-Marquadt)法看了很久也是一知半解,于是在网上找了很多资料,现在整理一下。 首先是我对于书上某些部分的疑问:前面的算法流程里面给出的信赖域半径和拉格朗日乘数法里面的是什么关系,书中并没有给出(我的想法是倒数关系)。 然...

2019-07-04 11:14:44

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安卓开发之手机调试

首先说明一下,我是用的是小米的手机,miui8.5系统。在eclispe里面,打开ddms页面,一般来说,所有连接上的设备都会有显示,如果是第一次使用手机调试,可能会没有显示,接下来我们需要: 先连接上电脑,在电脑上下载一个360手机助手,然后再手机上打开usb调试,具体步骤: 设置---我的...

2018-04-14 10:29:44

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