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RSS订阅原创 2018.02.28 leaning journal
1. RGB-D SLAM 高博 在 slam3d 项目的源码中，有来自高翔博士的RGB-D SLAM的代码部分，今天对这部分代码进行学习； 源码地址：https://github.com/MuMuJun97/rgbd-slam-tutor2 下载好rgbd-slam-tutor2至本地后，编译第三方库（详见 README.md） 其CMakeLists.txt中： set( CMA...
2018-02-28 09:39:10
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原创 2018.02.27 leaning journal
1. slam3d 项目探索 之前两篇对segnet-caffe进行了初步的测试和代码键入运行； 回过来对slam3d项目重新build运行发现了运行终止的问题： layer { name: "conv1_1_D" type: "Convolution" bottom: "conv1_2_D" top: "conv1_1_D" param { lr_mult:...
2018-02-27 16:17:15
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原创 caffe Segnet 语义分割（二）
2018.02.27 leaning journal by 赵木木 1. caffe-segnet 训练探索 上一篇：http://blog.csdn.net/linwantian/article/details/79377588 已经将segnet-caffe的训练做了说明； 对在训练过程中遇到的问题进行记录： 键入训练命令： relaybot@ubuntu:...
2018-02-27 08:16:52
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原创 caffe Segnet 语义分割（一）
2018.02.26 learning journal by 赵木木 Segnet论文下载 1. 编译slam3d出错记录 Qt 编译器可以清楚的查到错误所在位置； 在Issues中查看 【error1】: could not convert‘Eigen::PlainObject... 'Eigen::Map... PCL_ADD_POINT4D;......
2018-02-26 15:31:35
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空空如也
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