2018年03月_赵木木_BIT

原创 cuda8.0+ubuntu14.04+GTX970驱动安装

安装cuda-8.01. GTX970 驱动安装新的电脑安装好ubuntu14.04系统后，先想了下直接装cuda 在安装cuda前我先在自己的电脑上安装好GTX970的驱动：主机是技嘉的主板,自带核显,然后需要先在BIOS里面把核显禁用了,只用独立显卡这里是按照一篇博客上的做法安装GTX970，网上搜NVIDIA驱动安装#下面是它给出的步骤sudo add-apt-re...

2018-03-30 21:34:59 1989

原创 0326----更新之前的caffe学习（一）

Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试：// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...

2018-03-26 08:40:17 312

原创 Caffe 的 C++接口学习（一）

Segnet-Caffe C++ 学习笔记从之前的Segnet-Slam代码中设置断点进行调试：// OpenCV#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>...

2018-03-22 09:12:41 3315

原创 Segnet Slam 代码学习

运行reading_frame 由于/src文件夹下的源码被编译成libadd_library( rgbd_tutor_lib SHARED rgbdframe.cpp parameter_reader.cpp orb.cpp pnp.cpp track.cpp looper.cpp pose_graph.cpp mapper.cpp stereo.cpp ...

2018-03-20 16:10:45 504 1

原创 2018.03.17 learning journal

关于CLion 2017 几篇关于Clion 破解的链接：ubuntu下安装Clion3.x如何激活：http://blog.csdn.net/lz_1990/article/details/79360102 2018 Clion PyCharm激活码： http://blog.csdn.net/l297969586/article/details/78183671 JetBrain...

2018-03-17 20:25:57 325

原创 Segnet 学习

Segnet C++ Class在caffe-segnet的源码中，github上已经更新了其C++接口和例程；@ubuntu:~/mumu/SegNet/caffe-segnet/examples/SegNet_with_C++$ lstest_segmentation.cpp新建一个文件夹mu_SegnetClass: 文件架构如图：工程文件夹下的CMakeLi...

2018-03-16 09:34:29 1272

原创 2018.03.14 leaning journal

caffe-segnet1. issues采用文件夹/mumu/caffe-segnet-cudnn5下的代码进行segnet对视频的测试：然后在终端执行命令：python Scripts/webcam_demo.py --model Example_Models/segnet_model_driving_webdemo.prototxt --weights Examp...

2018-03-15 16:05:13 290

原创 2018.03.09 leaning journal

1. ROS Kinect V2相机编程Kinect V2连接电脑后，执行命令：relaybot@ubuntu:~$ cd catkin_ws/relaybot@ubuntu:~/catkin_ws$ roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch#... logging to /home/relaybot/.ros/log/9d46e...

2018-03-09 10:17:33 814 1

原创 2018.03.08 leaning journal

呼～～～～～～～～～～～～～昨天刚结束开题答辩，今天开始干活啦。从淘宝DIY的kinect v2相机的电源到了，今天配置下kinect v2在ubuntu下的驱动。1. KinectV2驱动安装本机环境：ubuntu14.04 kinectV2 for ubuntu14.04+ROS安装 CSDN博客 KinectV2安装 github–libfreenect2安装 U...

2018-03-08 08:34:21 1404 2

原创 2018.03.02 leaning journal

1. Python 脚本参考NumPy学习： http://old.sebug.net/paper/books/scipydoc/numpy_intro.htmlimport numpy as np#导入模块numpy并以np作为别名；导入NumPy函数库matplotlib（一）——pyplot使用简介import matplotlib.pyplot as plt...

2018-03-02 10:10:34 151

原创 2018.02.29 leaning journal

C++语法查漏补缺越来越发现自己编程和数学基础薄弱了,羞愧死！！！！！！！！！！！！！！！！！！1.string::substrpublic member function <string>std::string::substrstring substr (size_t pos = 0, size_t len = npos) const; ...

2018-03-01 21:55:14 145

赵木木