2024嵌入式面经：地平线嵌入式面试题及参考答案（5万字长文）

解释 ADC 采样的过程和优化方法。

ADC（模数转换器）采样过程主要包括以下几个步骤：

1. 采样保持：在特定的时间点对模拟信号进行采样，并将其值保持一段时间，以便后续的转换操作。这个阶段的目的是确保在转换期间输入信号的值相对稳定。
2. 量化：将采样得到的模拟信号值转换为离散的数字量。量化过程涉及确定数字量的位数，位数越多，分辨率越高，能够表示的模拟信号范围就越精细。
3. 编码：将量化后的数字量进行编码，以特定的格式输出。通常采用二进制编码或其他编码方式。

ADC 采样的优化方法有很多，以下是一些常见的方法：

1. 提高采样频率：增加采样频率可以更准确地捕捉快速变化的模拟信号。但过高的采样频率可能会导致数据处理压力增大和功耗增加。
2. 选择合适的分辨率：根据实际应用需求选择合适的 ADC 分辨率。对于需要高精度的应用，选择高分辨率的 ADC；对于对精度要求不高的应用，可以选择较低分辨率的 ADC 以降低成本和功耗。
3. 降低噪声：采取措施降低系统中的噪声，如使用滤波器、优化电源供应、合理布局 PCB 等。噪声会影响 ADC 的采样精度，降低噪声可以提高采样质量。
4. 校准 ADC：定期对