【ESP32日记002】透传通讯协议的解析实现及JSON数据的解析

最近项目上增加了一个联网功能，以实现设备在手机上的远程交互、数据上报、指令下发控制等功能。使用的是华为的鸿蒙透传协议，MCU上需要实现对数据的接收、解析和应答等处理。实现的功能代码如下：

1、数据的接收，使用的是串口，这里代码就不再贴出来，调用的接口：
        String data = Serial.readStringUntil('\n'); // 读取数据，直到遇到“\n”结束；

2、消息数据拆解：
透传协议的约定：命令字，数据长度，json数据
具体实现代码如下：
2.1、创建一个结构体，用于缓存解析出来的数据：

//WIFI模组TLV消息缓存结构体
typedef struct{
    char command[100]; // 命令字不超过99个字符，因为字符串最后要“\0”
    int number;
    char parameter[1000]; // 参数不超过999个字符，因为字符串最后要“\0”
} TLV_Data;

2.2、实现解析数据函数，并将数据保存到结构体中

//消息解析，用于解析信息数据，拆分为关键字、长度，参数（即消息体）
void parseCommand(char *str, TLV_Data *cmd) {
    // 初始化cmd结构体的字段
    memset(cmd->command, 0, sizeof(cmd->command));
    cmd->number = 0;
    memset(cmd->parameter, 0, sizeof