一、图的定义
图G由顶点集V和边集E组成,记为G=(V,E),其中V(G)表示图G中顶点的有限非空集;E(G)表示图G中顶点之间的关系(边)集合。若,则用
表示图G中顶点的个数,也成图G的阶,
,用
表示图G中边的条数。
注意:线性表可以是空表,树可以是空树,但图不可以是空图。图的顶点集V一定非空,边集E可以为空,此时图中只有顶点而没有边。
二、基本概念及术语
1.有向图
若E是有向边(弧)的有限集合时,则图G为有向图。弧是顶点的有序对,记为<v,w>,其中v、w是顶点,v称为弧头,<v,w>称为从顶点v到顶点w的弧,也称v邻接到w,或w邻接自v。
上图有向图可以表示为
2.无向图
若E是无向边(简称边)的有限集合时,则图G为无向图。边是顶点的无序对,记为(v,w)或(w,v),因为(v,w)=(w,v),其中v、w是顶点。可以说顶点w和顶点v互为邻接点。边(v,w)依附于顶点w和v,或者说边(v,w)和顶点v、w相关联。
上图无向图可以表示为
3.简单图
一个图G若满足:①不存在重复边;②不存在顶点到自身的边,则称图G为简单图。上面两个图都是简单图。
4.多重图
若图G中某两个结点之间的边数多于一条,又允许顶点通过同一条边和自己关联,则G为多重图。多重图的定义和简单图是相对的。
5.完全图(也称简单完全图)
在无向图中,若任意两个顶点之间都存在边,则称该图为无向完全图。含有n个顶点的无向完全图有n(n-1)/2条边。
在有向图中,若任意两个顶点之间都存在方向相反的两条弧,则称该图为有向完全图。含有n个顶点的有向完全图有n(n-1)条有向边。
例如为无向完全图,下图
为有向完全图。
6.子图
设有两个图G=(V,E)和G’=(V’,E’),若V’是V的子集,且E’是E的子集,则称G’是G的子图。若有满足V(G’)=V(G)的子图G’,则称其为G的生成子图。上图为
的子图。
注意:并非V和E的任何子集都能构成G的子图,因为这样的子集可能不是图,即E的子集中的某些边关联的顶点可能不在这个V的子集中。
7.连通、连通图和连通分量
在无向图中,若从顶点v到顶点w有路径存在,则称v和w是连通的。若图G中任意两个顶点都是连通的,则称图G为连通图,否则称为非连通图。
无向图中的极大连通子图称为连通分量。若一个图有n 个顶点,并且边数小于n-1,则此图必是非连通图,如下图所示。
它的三个连通分量如下图:
注意:极大连通子图是无向图的连通分量,极大即要求该连通子图包含其所有的边;极小连通子图是既要保持图连通又要使得边数最少的子图。
8.强连通图、强连通分量
在有向图中,若从顶点v到顶点w和从顶点w到顶点v之间都有路径,则称这两个顶点是强连通的。若图中任何一对顶点都是强连通的,则称此图为强连通图。
有向图中的极大强连通子图称为有向图的强连通分量,图的强连通分量如下图所示
注意:强连通图、强连通分量只是针对有向图而言的,一般在无向图中讨论连通性,在有向图中考虑强连通性。
9.生成树、生成森林
连通图的生成树是包含图中全部顶点的一个极小连通子图。若图中顶点数为n,则它的生成树含有n-1条边。对生成树而言,若砍去它的一条边,则会变成非连通图,若加上一条边则会形成一个回路。在非连通图中,连通分量的生成树构成了非连通图的生成森林。生成树如下图所示
10.顶点的度、入度和出度
图中每个顶点的度定义为以该顶点为一个端点的边的数目。
对于无向图,顶点v的度是指依附于该顶点的边的条数,记为TD(v)。
在具有n个顶点、e条边的无向图中,,即无向图的全部顶点的度的和等于边数的2倍,因为每条边和两个顶点相关联。
对于有向图,顶点v的度分为入度和出度,入度是以顶点v为终点的有向边的数目,记为ID(v);而出度是以顶点v为起点的有向边的数目,记为OD(v)。顶点v的度等于其入度和出度之和,即TD(v)=ID(v)+OD(v)。
在具有n个顶点、e条边的有向图中,,即有向图的全部顶点的入度之和与出度之和相等,并且等于边数。这是因为每条有向边都有一个起点和终点。
11.边的权和网
在一个图中,每条边都可以标上具有某种含义的数值,该数值称为该边的权值。这种边上带有权值的图称为带权图,也称网。
12.稠密图、稀疏图
边数很少的图称为稀疏图,反之称为稠密图。稀疏和稠密本身是模糊的概念,稀疏图和稠密图常常是相对而言的。一般当图G满足|E|<|V|log|V|时,可以将G视为稀疏图。
13.路径、路径长度和回路
顶点到顶点
之间的一条路经是指顶点序列
路径上边的数目称为路径长度;
第一个顶点和最后一个顶点相同的路径称为回路或环。若一个图有n个顶点,并且有大于n-1条边,则此图一定有环。
14.简单路径、简单回路
在路径序列中,顶点不重复出现的路径称为简单路径。除第一个顶点和最后一个顶点外,其余顶点不重复出现的回路称为简单回路。
15.距离
从顶点u出发到顶点v的最短路径若存在,则此路径的长度称为从u到v的距离。若从u到v根本不存在路径,则记该距离为无穷(∞)。
16.有向树
一个顶点的入度为0,其余顶点的入度均为1的有向图,称为有向树。