利用Matlab进行根轨迹分析法

已知系统开环传递函数为

（1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。

（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

（3）以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。

 

（1）使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图

 

（2）求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值，并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

根轨迹的两条分支离开实轴时K=1.6，两个极点分别为p1=0 p2=-1

 

（3）以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点，重新绘制根轨迹图，观察其对根轨迹图的影响。