利用Matlab进行根轨迹分析法

已知系统开环传递函数为

(1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图。

2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

3)以区间[-40,-5]之间的值替代 s=-12 处的极点,重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

 

1)使用 MATLAB 绘制系统的根轨迹图

 

2)求根轨迹的两条分支离开实轴时的K值,并确定该 K 值对应的所有闭环极点。

根轨迹的两条分支离开实轴时K=1.6,两个极点分别为p1=0 p2=-1

 

3)以区间[-40,-5]之间的值替代s=-12处的极点重新绘制根轨迹图,观察其对根轨迹图的影响。

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