c++指针数组及其申请释放的做法

指针数组的定义

指针数组可以说成是”指针的数组”，首先这个变量是一个数组，其次，”指针”修饰这个数组，意思是说这个数组的所有元素都是指针类型，在32位系统中，指针占四个字节。
指针数组
首先先定义一个指针数组，既然是数组，名字就叫arr
char *arr[n] = {“hello”, “world”, “shannxi”};
//arr就是我定义的一个指针数组，它有四个元素，每个元素是一个char *类型的指针，这些指针存放着其对应字符串的首地址。

new一个指针数组—原理：二级指针

C++中可用new和delete关键字分配和释放内存，但是如果遇到指针数组（或指向指针的指针），分配和释放必须慎重，不然容易造成内存泄漏。
//申请内存—先申请一个指针数组,再为数组中每个指针申请内存
RobotTCP ** ptrRobotTCP = new RobotTCP*[MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM + 1];
for(int i = 0; i < MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM + 1; ++i)
{
ptrRobotTCP[i] = new int [MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM];
}

//释放内存
for(int i = 0; i < MAX_ENDEFFECTOR_OBJ_NUM + 1; ++i)
{
delete [] ptrRobotTCP[i]; //注意不要漏掉方括号

	ptrRobotTCP[i] = nullptr;
}
delete []ptrRobotTCP;
ptrRobotTCP= nullptr;

可以看出，分配内存时和一次指针没啥区别，注意好类型里多个指针符号就行，但是在释放内存时，需要先释放各个元素指向的内存，并在变量名前加“[]”，表示释放的是指针数组，最后释放指针数组名指向的内存。