Nuttx添加自己的应用程序HelloWorld

在nuttx添加自己的第一个应用程序HelloWorld

因为在nuttx中开发和在linux中开发极为类似，所以如果有linux驱动开发的经历就会事半功倍。可惜的是自己只会字符型驱动开发的一滴水，只能看README.txt和仿照example了。

1. 先在apps中的example中添加自己的程序目录块helloworld；
2. 将hello目录中的Kconfig、Make.defs、Makefile文件拷贝到helloworld文件目录下；
3. 现在修改配置文件：Kconfig

    #
    # For a description of the syntax of this configuration file,
    # see the file kconfig-language.txt in the NuttX tools repository.
    #

    #下面这几行是需要修改的
    config EXAMPLES_HELLOWORLD
    #下面這行是在配置时显示的应用程序名字，默认是不配置的
        bool "\"Hello, World,leoQ!\" example"
        default n
        ---help---
            Enable the \"Hello, World,leoQ!\" example

    if EXAMPLES_HELLOWORLD
    #如果配置了这个程序，在目标板上显示的应用程序名是helloworld
    config EXAMPLES_HELLOWORLD_PROGNAME
        string "Program name"
        default "helloworld"
        depends on BUILD_KERNEL
        ---help---
            This is the name of the program that will be use when the NSH ELF
            program is installed.
    #配置线程
    config EXAMPLES_HELLOWORLD_PRIORITY
        int "Helloworld task priority"
        default 100
    #配置堆栈大小
    config EXAMPLES_HELLOWORLD_STACKSIZE
        int "Helloworld stack size"
        default 2048

    endif

4.修改Makefile

        -include $(TOPDIR)/Make.defs

        # Hello, World! built-in application info

        CONFIG_EXAMPLES_HELLO_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
        CONFIG_EXAMPLES_HELLO_STACKSIZE ?= 2048
        #应用程序名
        APPNAME = helloworld
        PRIORITY = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOWORLD_PRIORITY)
        STACKSIZE = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOWORLD_STACKSIZE)

        # Hello, World! Example
        #MAINSRC是你的应用程序主文件
        ASRCS =
        CSRCS =
        MAINSRC = helloworld_main.c

        CONFIG_EXAMPLES_HELLOWORLD_PROGNAME ?= helloworld$(EXEEXT)
        PROGNAME = $(CONFIG_EXAMPLES_HELLOWORLD_PROGNAME)

        include $(APPDIR)/Application.mk

5.修改Make.defs

        ifeq ($(CONFIG_EXAMPLES_HELLOWORLD),y)
        CONFIGURED_APPS += examples/helloworld
        endif

6.编译配置编译，使用make menuconfig进行配置；
按如下路径选择Application Configuration—>Examples—>”Hello,world,leoQ”example选择；选择好了（前面的方框括号中有一个星号）就保存退出。使用make进行编译，编译好了就把nuttx.bin下载到开发板上。
7.连上开发板，打开串口，按回车键应该在串口接收端可以看到NSH>的字样；输入以下命令：

        ls
helloword

可以在串口看出hello，LeoQ！；

在本次实验中使用的代码是，在helloworld文件夹下编写了一个helloworld_main.c文件，代码如下：

#include <nuttx/config.h>
#include <stdio.h>
int helloworld_main(int argc,char *argv[])
{
    printf("hello,LeoQ!\n");
    return 0;
}