K64使用寄存器控制GPIO

使用Freedom-k64开发板，尝试使用寄存器绝对地址进行IO控制，控制PROTB21输出。
寄存器地址的编写和定义

#define PORT_B_PDOR *(volatile uint32_t*)(0x400FF040u)
#define PORT_B_PSOR *(volatile uint32_t*)(0x400FF044u)
#define PORT_B_PDDR *(volatile uint32_t*)(0x400FF054u)
#define PORT_B_PCR21 *(volatile uint32_t*)(0x4004A054u)

1. 配置GPIOB的时钟，这是与51使用寄存器控制的最大区别之一。
2. 配置GPIOB21的引脚功能，也就是复用功能，有的引脚存在好多种功能，所以就需要选择功能，这里选择GPIO功能，每个引脚功能都是一个32位寄存器来控制。
3. 配置GPIOB21的数据方向，输入输出方向.

#include "include.h"

#define PORT_B_PDOR *(volatile uint32_t*)(0x400FF040u)
#define PORT_B_PSOR *(volatile uint32_t*)(0x400FF044u)
#define PORT_B_PDDR *(volatile uint32_t*)(0x400FF054u)
#define PORT_B_PCR21 *(volatile uint32_t*)(0x4004A054u)
#define PORT_SIM 0x40047000u
#define SCGC5_OFFSET 0x1038u
#define SCGC5_B_MASK (0x400u)
int main(void)
{
    *(volatile uint32_t*)(PORT_SIM+SCGC5_OFFSET) |=SCGC5_B_MASK;//开启PROTB时钟
    PORT_B_PCR21 =(PORT_B_PCR21&(~0x700u))|(1<<8);//配置引脚功能
    PORT_B_PDDR|= (1 << 21);//配置数据方向为输出
    PORT_B_PDOR &= ~( 1 << 21);//写入数据，低电平
    while(1){
    }
}