配置STM32寄存器控制GPIO点亮LED

STM32点亮LED 寄存器方式 

IO简介

1、每个IO可以自由编程，但是IO口寄存器必须按照32位字被访问。

2、每个IO端口都有7个寄存器来控制。

CRL 【0-7】端口配置寄存器  32位

CRH 【8-15】端口配置寄存器  32位

IDR 数据寄存器 32位  输入

ODR 数据寄存器 32位 输出

BSRR 置位/复位寄存器  32位

BRR 复位寄存器  16位

LCKR 锁存寄存器  32位

3、常用的IO端口寄存器 CRL CRH IDR ODR

4、CRL CRH控制每个IO口的模式及输出速率

（1）STM32的IO口可以由软件配置为8种模式：

输入浮空

输入上拉

输入下拉

模拟输入

开漏输出

推挽输出

推挽式复用功能

开漏复用功能

（2）端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）（x = A..E）

偏移地址：0x00

复位值：0x4444 4444

 

（3）端口位配置

配置模式		CNF1	CNF0	MODE1	MODE0	PxODR寄存器
通用输出	推挽输出	0	0	01 10 11		0或1
	开漏输出	0	1			0或1
复用功能输出	推挽	1	0			不使用
	开漏	1	1			不使用
输入	模拟输入	0	0	00		不使用
	浮空输入	0	1			不使用
	下拉输入	1	0			0
	上拉输入	1	0			1

（4）输出模式

MODE[1:0]	意义
00	保留
01	最大输出速率10MHz
10	最大输出速率2MHz
11	最大输出速率50MHz

（5）端口配置高寄存器（GPIOx_CRH）（x = A..E）

偏移地址：0x04

复位值：0x4444 4444

CRH的作用和使用方法与CRL基本一致。

（6）端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）（x = A..E）

偏移地址：0x08

复位值：0x0000 XXXX

IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。

IDR寄存器是一个只读寄存器，并且只能以16位的形式读出。

（7）端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）（x = A..E）

偏移地址：0xCH

复位值：0x0000 0000、

ODR是一个端口输出数据寄存器，只用了低16位。

ODR寄存器是一个可读写的寄存器。

从该寄存器读出来的数据可以判断当前IO口的输出状态。

向该寄存器写数据，可以控制某个IO口的输出电平。

注意：

在配置STM32外设的时候，任何时候都需要先使能该外设时钟。例如APB2ENR是APB2总线上的外设时钟使能寄存器。

Keil

1、工程创建（寄存器）

模板文件结构

└─OBJ     └─project_template         ├─CMSIS         │  └─CM3         │      ├─CoreSupport         │      │      core_cm3.c         │      │      core_cm3.h         │      │              │      └─DeviceSupport         │          └─ST         │              └─STM32F10x         │                  │  stm32f10x.h         │                  │  system_stm32f10x.c         │                  │  system_stm32f10x.h         │                  │          │                  └─startup         │                      └─arm         │                              startup_stm32f10x_cl.s         │                              startup_stm32f10x_hd.s         │                              startup_stm32f10x_hd_vl.s         │                              startup_stm32f10x_ld.s         │                              startup_stm32f10x_ld_vl.s         │                              startup_stm32f10x_md.s         │                              startup_stm32f10x_md_vl.s         │                              startup_stm32f10x_xl.s         │                                      ├─HARDWARE         │  ├─inc         │  └─src         ├─lst         ├─out         ├─project         └─user                 main.c                 stm32f10x_conf.h                 stm32f10x_it.c                 stm32f10x_it.h

2、模板工程结构（寄存器）

 

 

3、寄存器编程技巧

                寄存器编程的一般步骤：

                （1）宏定义寄存器基地址         通过查看芯片数据手册获得

                （2）宏定义寄存器地址           基地址+偏移量

                （3）宏定义寄存器的指针类型     (*(unsigned int*)address)

                （4）对寄存器指针进行赋值

 

点亮LED

1 原理图

 

 

 

LED连接特点：

8个LED灯共阳极，IO提供低电平时，LED灯亮

LED灯在CPU上的接口是PC端口，PC0-PC7

2 端口定义

第一步：宏定义PC端口的寄存器地址

端口PC的其实地址是 0x4001 1000

定义GPIO端口C的基地址：   #define GPIOC_BASE_ADD  0x40011000

第二步：配置端口

LED灯只用到了GPIOC端口的0-7位，所以端口配置寄存器只需要查看地位的寄存器即可。

寄存器地址偏移量是：0x00

寄存器的地址可以定义为： 

#define GPIOC_CRL_ADD  (GPIOC_BASE_ADD + 0x00)
#define GPIOC_CRL  (*(*unsigned int)GPIOC_CRL_ADD)

复位值是：0x4444 4444

GPIOC端口的CRL寄存器的初始化值可以为：

GPIOC_CRL = 0x44444444;

GPIOC端口的每个IO口都是有该寄存器的四位控制的。

    CNF（2位）：端口配置位

    在这里我们需要将这两位配置为推挽输出即可：00

    MODE（2位）：端口模式位

    在这里我们设置IO口的模式位输出模式，最大速度50MHz : 11

    即每一个IO口的配置位值应该是：0x03

如果需要将GPIOC的0-7个IO口全配置好，而需要以下语句:

GPIOC_CRL = 0x33333333;

第三步：设置IO口的输出值

经过第二步，GPIOC端口的0-7位就配置好了。但是现在还不能是LED灯发光。需要LED灯发光，还要向ODR寄存器中设置好每个端口的数据。

LED灯只用到了GPIOC端口的0-7位，所以我们也就只需要将ODR寄存器的0-7位配置好就可以了。

ODR寄存的地址偏移是：0Ch

则定义ODR寄存器的地址为：

#define GPIOC_ODR_ADD (GPIOC_BASE_ADD + 0x0C);
#define GPIO_ODR (*(*unsigned int)GPIOC_ODR_ADD);

ODR的复位值是：0x0000 0000

则ODR寄存器的初始化值可以设置为：GPIO_ODR = 0x00；

如果我们需要不同的LED灯亮，则只需要就ODR寄存器中的相关位配置为0输出即可。

第四步：设置外设时钟

注意，进过上面的三步，我们将通用GPIO相关的设置都弄清楚了，但是现在还不能使得LED灯亮。因为，STM32的端口管理还需要涉及到相关的时钟设置的内容。

我们查询手册中的系统结构图可以看出，GPIOC是APB2总线上的外设。那么我们还需要将APB2总线时钟相关的参数设置好。

首先确认RCC时钟模块的寄存器基地址:

#define RCC_BASE_ADD 0x40021000

APB2外设使能时钟的寄存器地址偏移量为0x18

#define RCC_APB2ENR_ADD (RCC_BASE_ADD + 0x18)
#define RCC_APB2ENR （*（*unsigned int）RCC_APB2ENR_ADD）

需要外设的时钟打开，只需要将外设时钟使能寄存器的相关位设置为1即可。例如我们需要GPIOC的外设时钟使能，那我们只需要将RCC_APB2ENR的第4位设置为1；

RCC_APB2ENR = 0x00000010

3 源代码

//寄存器基地址
#define GPIOC_BASE_ADD 0x40011000
#define RCC_BASE_ADD0x40021000
//寄存器地址定义
#define GPIOC_CRL_ADD (GPIOC_BASE_ADD + 0x00)
#define GPIOC_ODR_ADD (GPIOC_BASE_ADD + 0x0C)
#define RCC_APB2ENR_ADD (RCC_BASE_ADD + 0x18)
//寄存器定义
#define GPIOC_CRL (*(unsigned int *)GPIOC_CRL_ADD)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)GPIOC_ODR_ADD)
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)RCC_APB2ENR_ADD)
//函数声明
void led_init(void);
void led_run(void);
void delay(void); //粗略延时
int main(void)
{
    led_init();
    //led初始化之后，LED应该是全亮状态
    while(1)
    {
        led_run();
    }
    return 0;
}
void led_init()
{
    RCC_APB2ENR = 0x00000010;
    GPIOC_CRL &= 0x00;
    PIOC_CRL |= 0x33333333;
    GPIOC_ODR |= 0x00;               //LED全亮
}
void led_run()
{
    unsigned int i = 0;
    GPIOC_ODR |= ~(0x00000001);
    delay();
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        GPIOC_ODR <<= 1;
        delay();
    }
}
void delay()
{
    unsigned int i,j;
    for(i = 0;i<1000;i++)
    {
        for(j = 0;j<1000;j++);
    }
}