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MVS
文章平均质量分 75
ocpro
这个作者很懒,什么都没留下…
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概率体积(Probability Volume)
概率体积(Probability Volume)在深度估计和计算机视觉领域中,特别是在多视图立体匹配中,是一个重要的概念。它表示在每个像素位置处不同深度的可能性分布。定义:概率体积是一个5维张量,通常表示为 ((B, D, H, W)),其中:计算过程:在深度估计任务中,概率体积通常通过对代价体积(Cost Volume)进行Softmax操作得到。代价体积存储了每个像素位置在不同深度假设下的匹配代价,通过Softmax操作将这些代价转换为概率。数学上,对应某个像素位置 ((x, y)) 和深度 (d)原创 2024-08-02 16:01:35 · 249 阅读 · 0 评论 -
homo_warping
这个函数通过将源图像的特征图根据参考图像的视角和一系列深度值进行重投影,实现了多视角几何中的特征对齐。这样可以在不同的深度层上对源图像的特征进行采样,生成在参考视角下的特征图,用于后续的深度估计或三维重建等任务。原创 2024-08-01 10:54:38 · 316 阅读 · 0 评论 -
内参矩阵(intrinsics)和外参矩阵(extrinsics)相乘
通过将相机的内参矩阵(intrinsics)和外参矩阵(extrinsics)相乘,得到投影矩阵(projection matrix)。投影矩阵用于将3D点投影到2D图像平面上,这在计算机视觉和多视图立体(MVS)中非常重要。下面详细解释这段代码的每一行及其背后的含义。原创 2024-07-30 10:28:50 · 404 阅读 · 0 评论 -
MVSnet元数据
元数据在多视图立体视觉任务中起到了重要的组织和管理作用,帮助系统有效地处理和利用大量图像数据。通过提供数据的描述、结构和管理信息,元数据确保了数据处理过程的高效性和准确性。原创 2024-07-29 10:51:58 · 405 阅读 · 0 评论